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提供多项和保护功能，包括电荷泵欠压、过压和VPWR欠压，接地短路和VPWR短路 (每路输出) ，开路负载、温度警告和过热关断。同时，该电源IC具有很好的可扩展性，SPI可编程电流限制和压摆率允许为各种电机尺寸使用相同的电机驱动器。

ADI电机驱动器MAX22203

MAX22203是一款65V、3.8A双通道有刷或单通道步进电机驱动器，可用于驱动两个有刷直流电机或单个步进电机。该器件内设有两个H桥，大工作电压为65V。每个H桥均可单独控制，具有0.3Ω的极低典型RON（高侧+低侧），从而实现高驱动效率，降低发热量。

该器件的一大亮点是桥式输出电流由非耗散型电流检测电路 (ICs) 进行检测，与可配置阈值电流 (ITRIP) 相比，无需通常需要的外部功率电阻器。通过将外部电阻器连接到REFA和REFB引脚，ITRIP阈值可独立设置为两个全桥。

诸多保护特性是MAX22203的另一大亮点，包括过流保护 (OCP) 、热关断 (TSD) 和欠压闭锁 (UVLO) 。每当检测到故障状态时，便激活开漏低电平有效nFAULT引脚。在热关断和欠压闭锁期间，驱动器处于三态，直至恢复正常工作。

此外，MAX22203集成电流驱动调节 (CDR) ，电流检测外部控制器可出于各种原因使用CDR引脚，如下图7展示了当电机向前旋转且DIN2保持在高电平 (情况A) 或DIN2切换时 (情况B和C) ，CDR功能的具体行为。比如，引脚占空比可用于检测停顿条件。

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