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详细信息

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视觉引导钢板抓取&组对焊接 工作流程:

3D视觉系统引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件,放置于焊接台进行拼装组对。

3D视觉系统对钢板焊缝进行定位,引导焊接机器人完成焊接。

方案优势:

远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,在典型环境光干扰下(> 30000lx),可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据;大视野,满足深框抓取需求。

Mech-Eye NANO超小体积,灵活度高,安装于机械臂末端,配合视觉系统实现对焊缝的定位

多相机配合,

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140CFI00800 Quantum

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140CFU00600 Quantum

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140CFU40000 Quantum

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Quantum Terminal Block and Accecories  端子连接器及附件 

140XCP20000 Quantum

140XCP40100 Quantum

140XCP40200 Quantum

140XCP50000 Quantum

140XCP51000 Quantum

140XCP60000 Quantum

140XCP90000 Quantum

140XCP90000C Quantum

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140XTS33200 Quantum

990XCP98000 Quantum

精度定位焊接台上工件及焊缝位置

智能规划焊接轨迹,引导机器人完成组对焊接。

应用场景:可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。

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3D视觉引导支重轮装配

工作流程:

3D视觉系统引导机器人抓取黑色支重轮,并定位车架安装孔,将支重轮与车架安装孔对准。

机器人从螺钉架抓取螺钉,装入支重轮安装孔,完成预拧紧。

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FANUC A06B-6093-H401 

Fanuc A06B-6058-H221

A06B-0147-B176/7000 Neu New

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A06B-6058-H192 NEW

    A06B-6050-H052 NEW

A06B-6096-H116 Fanuc 

FANUC A06B 6058 H003

FANUC A06B-0315-B751 AC SERVO MOTOR 10S

A06B-6096-H104 NEW

FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30 _

FANUC AC Spindle Servo A06B-6059-H002 + A16B-1100-0200

         A06B-6079-H109 Neuwertig 9,1kW

FANUC A06B-6057-H203

          A06B-6073-H106 NEW

Fanuc A06B-6089-H106


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  • 职位: 销售
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