140DAI74000
视觉引导钢板抓取&组对焊接 工作流程:
3D视觉系统引导机器人识别并抓取料框中堆叠的钢板切割件,放置于焊接台进行拼装组对。
3D视觉系统对钢板焊缝进行定位,引导焊接机器人完成焊接。
方案优势:
远距离Mech-Eye LSR L工业级激光3D相机,在典型环境光干扰下(> 30000lx),可对厚度较薄的钢板切割件生成高质量点云数据;大视野,满足深框抓取需求。
Mech-Eye NANO超小体积,灵活度高,安装于机械臂末端,配合视觉系统实现对焊缝的定位。
多相机配合,高
140CFH00800 Quantum
140CFI00800 Quantum
140CFJ00400 Quantum
140CFK00400 Quantum
140CFU00600 Quantum
140CFU08000 Quantum
140CFU40000 Quantum
140CFX00110 Quantum
140CFX00210 Quantum
140XCA10206 Quantum
140XCA10215 Quantum
140XTS00203 Quantum
140XTS00206 Quantum
140XTS00209 Quantum
140XTS00212 Quantum
140XTS01203 Quantum
140XTS01206 Quantum
140XTS01209 Quantum
140XTS01212 Quantum
140XTS10206 Quantum
140XTS10215 Quantum
Quantum Terminal Block and Accecories 端子连接器及附件
140XCP20000 Quantum
140XCP40100 Quantum
140XCP40200 Quantum
140XCP50000 Quantum
140XCP51000 Quantum
140XCP60000 Quantum
140XCP90000 Quantum
140XCP90000C Quantum
140XSM00200 Quantum
140XSM01000 Quantum
140XTS00100 Quantum
140XTS00200 Quantum
140XTS00500 Quantum
140XTS33200 Quantum
990XCP98000 Quantum
精度定位焊接台上工件及焊缝位置。
智能规划焊接轨迹,引导机器人完成组对焊接。
应用场景:可广泛应用于工程机械、钢铁、船舶、汽车等行业钢板类工件组对焊接场景。
02
3D视觉引导支重轮装配
工作流程:
3D视觉系统引导机器人抓取黑色支重轮,并定位车架安装孔,将支重轮与车架安装孔对准。
机器人从螺钉架抓取螺钉,装入支重轮安装孔,完成预拧紧。
140DAI74000
140DAI74000
FANUC A06B-6093-H401
Fanuc A06B-6058-H221
A06B-0147-B176/7000 Neu New
A40L-0001-0142A
A06B-0239-B100 NEW F005
A06B-6083-H230 NEW
A06B-6102-H206#?H520
A06B-6124-H103 NEW
A06B-6052-H001 FANUC
FANUC A06B-0866-B300
FANUC A06B-0315-B011
Fanuc A06B-6076-H105
FANUC A06B-0373-B177-7000
A06B-6078-K255 Neu OVP
A06B-6078-K809 NEW
A06B-6078-K003 NEW
A06B-6089-H104 NEW
A06B-6071-H126
A06B-6064-H315#?H550
A06B-6077-H010 NEW
A06B-6077-H106 NEW
FANUC A06B-6058-H006
A06B-6058-H192 NEW
A06B-6050-H052 NEW
A06B-6096-H116 Fanuc
FANUC A06B 6058 H003
FANUC A06B-0315-B751 AC SERVO MOTOR 10S
A06B-6096-H104 NEW
FANUC A06B-0503-B001 AC SERVO MOTOR MODEL 30 _
FANUC AC Spindle Servo A06B-6059-H002 + A16B-1100-0200
A06B-6079-H109 Neuwertig 9,1kW
FANUC A06B-6057-H203
A06B-6073-H106 NEW
Fanuc A06B-6089-H106