140CPS22400
我们将执行器的工作分配给Core 0(Non-LockStep)，将管理的工作分配给CPU1(LockStep)；
常见的两个内核的失效，通过MPC5775E内部的机制检查，或者通过外部的SBC FS65检查，这些机制可以包括故障收集及控制单元，时钟监控单元，电源管理单元，内存保护单元，这些单元可以运行在FS SBC上；单元的失效，需要再通过监控FS65实现，并在识别出故障或失效时候，控制系统进入状态（通过直接配置电机控制接口）；
逆变器的运行状态的机制，可以通过灵活的，模块化的方式，在NXP的概念指引下实现；
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IIMSM01 4
IIMTM01 4
IISAC01 2
IKSER01-5M 8
IKSER04-1 8
IKTL01-1M 8
IMAMM03 30
IMASI03 20
IMASI23 45
IMASM01 8
IMASM02 20
IMASO11 40
IMBLK01 200
IMCIS02 40
IMCIS22 60
IMCPM02 10
IMDSI02 120
IMDSI12 30
IMDSI13 30
IMDSI14 200
IMDSI22 120
IMDSM04 20
IMDSO01 10
IMDSO03 10
豫公网安备41010502000017号 
