MDX61B0030-5A3-4-00_厦门光沃自动化设备有限公司

MDX61B0030-5A3-4-00牵引逆变器的考虑

牵引逆变器在新能源汽车中的主要作用，是基于整车控制器(VCU)给出的扭矩指令，控制电机的运行：

加速电机；

制动电机，回馈能量；

对于电池供电的电动车，电机通用通过一个8:1或10:1的变速箱连接到车轮；

因此，主要的危害有：非预期的过度牵引，非预期的制动，以及高压电击；

这些危害被整车厂识别，并标识以ASIL-B，ASIL-D不同的级别（ASIL，Automotive Safety Integrity Level）

因此，在本文的分析中，目标(Safty Goal)考虑如下：

SG1：避免加速扭矩超过50Nm，或

IATS41 4

IIATS42 4

IIATS43 4

IIMCL01 8

IIMCP01 10

IIMCP01I 10

IIMCP01P 10

IIMCP02 12

IIMCP02R 10

IIMGC01 2

IIMGC03 4

IIMGC04 6

IIMKM01A 6

IIMKM02A 6

IIMLM01 2

IIMLM01R 4

IIMRM01 4

IIMRM02 4

IIMSM01 4

超过+5%的预期控制扭矩（ASIL-D，FTTI=200ms）

SG2：避免制动扭矩超过50Nm，或超过+5%的预期制动扭矩

牵引逆变器的典型控制流程如下

VCU通过CAN总线，向处理单元发送扭矩控制指令

处理单元收到扭矩控制指令

处理单元基于当前的电机运行状态（通过传感器获取），以及收到的控制指令，计算出需要输出的PWM占空比；

驱动电路基于PWM占空比驱动桥臂开关

处理器测量系统的状态，包括电流，电机轴位置，电机转速，电压等，完成闭环控制

下面，将基于ISO26262的理论和要求，介绍目标，功能需求，技术需求，硬件需求，软件需求

MDX61B0030-5A3-4-00