MCV40A0075-5A3-4-00

MCV40A0075-5A3-4-00 在种种新方法中,有两种方法富成效。一种是前苏联学者庞特里亚金(L.C.Pontryagin)的“极小值原理”:另一种是美国学者贝尔曼(RE.Bellman)的“动态规划”。

受力学中哈密尔顿原理的启发，庞特里亚金等人把“极小值原理”作为一种推测首先提出来，随后不久又提供了一种严格的证明，并于1958年在爱丁堡召开的国际数学会议上宣读。“极小值原理”发展了经典变分原理，成为处理闭集性约束变分问题的强有力工具。

“动态规则”是贝尔曼在1953至1957年间逐步创立的，他依据优性原理，发展了变分学中的哈密尔顿-雅可比(Hamilton-Jacobi) 理论，构成了“动态规划”，它是一种适用于计算机计算、处理问题范围更广泛的方法。在现代控制理论的形成与发展中，极小值原理、动态规划和卡尔曼的优估计理论起了重要的推动作用。现代控制理论迅速发展的同时，数字计算机也在飞速地发展，并得到广泛地应用。数字计算机运算速度的提高、存储容量的增大、体积的缩小以及软件的广泛应用，使数字计算机不仅成为控制系统分析与设计的强有力的工具,而且逐渐成为自动控制系统的主要部件之一。计算机“在线”参与控制，使得许多既不要求把控制器归结为简单的校正网络，也不要求有封闭式解析解的复杂控制方法在实际工程应用中成为可能。因此，高速度、大容量、软硬结合计算机的问世，一方面使现代控制理论的工程实现有了可能，另一方面又反过来提出许多新的理论和问题,导致诸如优控制的直接和间接计算的大批研究成果的出现，进一步推动了现代控制理论的发展。

近20年来，在现代控制理论和现代控制工程应用中， 吸收了现代数学的很多成果 ，又得到了很大发展，并渗透到生产、生活、国防、城市规划、智能交通、管理等许多领域.发挥了愈来愈大的作用。优控制的发展成果主要包括分布式参数的优控制、随机优控制、自适应控制、大系统优控制、微分对策等，优控制理论形成了比较完善的理论体系，为现代控制工程做了比较充分的理论准备。特别要指出的是，随着嵌入式系统的应用和发展，优控制理论研究将是一个十分活跃的研究领域，优控制理论在实际工程中应用将愈来愈广泛。

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