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优控制理论是现代控制理论的一个重要组成部分,它的发展与现代控制理论的发展是分不开的。迄今为止，控制理论的发展经历了古典控制理论和现代控制理论的两个重要发展阶段，并进入了第三个阶段，即大系统理论和 智能控制理论 。
第二次大战以后发展起来的自动控制理论，在用来设计与分析单输入单输出的线性定常系统时是行之有效的。然而，随着生产的发展，特别是空间技术的发展，控制系统日趋复杂，其精度要求愈来愈高。于是，建立在传递函数和频率特性基础上的自动控制理论，即我们通常说的经典控制理论，就日益显示出它的局限性来。这种局限性首先表现在对于时变系统，传递函数根本无法定义；即使是线性定常系统，在多输入多输出时，其传递函数成为一个函数矩阵，以致从传递函数概念得出的工程上的结论，在这里也变得很复杂而难于应用。其次还表现在频率法本质上是一种工程方法，由 频率法所获得的校正特性只能靠简单的网络来实现，而网络参数的确定，还须经过调试过程，当系统很复杂，精度要求很高时，这种半经验的方法就不大适用了 。因此，人们又回到时间域，建立了以状态空间概念为基础的现代控制理论。
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