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1756-PB75 使用电机时要注意的问题？

答：上电运行前要作如下检查：

1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；

2） 控制信号线接牢靠，工业现场好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；

3） 不要开始时就把需要接的线全接上，只连成基本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4） 要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5） 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。

7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？

一般要考虑以下方面作检查：

1） 电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。

2） 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。微信号技成培训值得你关注。

3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

4） 电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机固定好。

5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。

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REXROTH INDRAMAT MAC-090A-0-ZD-4-C/110-A-0/WI524/S001 SERVO MOTOR 2000RPM W/OUT BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MAC-090A-0-ZD-4C/110-A-1/WI52/S001 SERVO MOTOR 2000RPM W/BRAKE ASSEMBLY 

REXROTH INDRAMAT MAC090-A-0-ZD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001 SERVO MOTOR 2000RPM W/BRAKE ASSEMBLY 

REXROTH INDRAMAT MAC-090B-0-JD-1-B/110-A-1/I524LV/S001 SERVO MOTOR 3K RPM INCREM. ENCODER CONVECTION 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC-090B-0-JD-4-C/110-B-1/WI524LV SERVO MOTOR 3K RPM TACHO/ENCODER CONVECTION 

REXROTH INDRAMAT MAC-090B-0-JD-4-C/110-A-1/WI524LV SERVO MOTOR 3K RPM TACHO/ENCODER CONVECTION 

REXROTH INDRAMAT MAC-090B-0-JD-4HC-110-A-0W7524LV/S001 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I01000/S001 SERVO MOTOR 2000RPM ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I01250 SERVO MOTOR 2000RPM ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-1-B/110-A-0/I01000 SERVO MOTOR 2000RPM ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-3-C/110-B-1/S005 SERVO MOTOR 2000RPM CONVECTION TACH DBLSHAFT W/BRK 

REXROTH INDRAMAT MAC090B-0-PD-3-C-/110B0 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090B2PD4C110B SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC-090C-0-GD-2-C/110-B-0/ SERVO MOTOR PERMANENT MAGNET W/ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-GD-4-C/110-A-1/WI520LV/S001 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI522LV/S001 SERVO MOTOR ANALOG 2000RPMENCODER 2500PPR TACHFDBK 

REXROTH INDRAMAT MAC090C1GD1B110 MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-1-GD-1-B/110-A-0/I01250 SERVO MOTOR 3000RPM ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/WI524LXS013 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-0/WI520LV SERVO MOTOR 3000 RPM TACHO/ENCODER 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-2/WI520LV/S013 SERVO MOTOR 3000 RPM TACHO/ENCODER W/BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MAC090C2KD4C SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC090C-2-KD-4-C/110-A-I4/DI-520 SERVO MOTOR 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-1-B/095-A-1/I524LV/S020 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-1-C/095-A-1/I524LV/S020 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-1-C/095-A-1/WI524LV/S020 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-2-C/95-B-0/S001 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM WO/ BRAKE 

REXROTH INDRAMAT MAC092B0QD3C SERVO MOTOR 3.0NM 4000RPM PM W/ 6.5NM 24 DCBRAKE 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-4-C/095-A-1/WI524LV/S020 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM 

REXROTH INDRAMAT MAC-092B-0-QD-4-C/095-A-1/WI524LV/S001 SERVO MOTOR 5K RPM 3.0NM 

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