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正规的通信协议基本都有校验码，目的就是为了确保传输的数据没有错误。像校验和、CRC校验等是嵌入式设备通信协议常见的校验码。  

Modbus使用CRC循环冗余校验，其校验信息位于消息末尾的两个字节。   

什么是字/字节排序？

字节排序就是先存储（传输）高字节，还是先传输低字节。比如：0x1234，它是两个字节，传输时通常是分0x12和0x34传输。  

在通信中，会牵涉到一个字节排序的问题，但在Modbus 规范中并未准确定义数据在寄存器中的存储方式。  

Modbus标准协议没有具体约定，就

TT-2952-3058-C INLAND MOTOR DC SERVO MOTOR

 SDN10-24-100 SOLA

 LS403 HEIDENHAIN

 TTB-2950-3020-A INLAND DC SERVO MOTOR

 TTB-2936-3020-A?A INLAND DC SERVO MOTOR

 TTB-2950-3026-A INLAND DC SERVO MOTOR

 CUB2L8 RED LION CONTROLS

 TT-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 PS180CAN01 NUMATICS

 TTB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 01828 PEPPERAL AND FUCHS

 TB-2950-3333-A INLAND DC SERVO MOTOR

 NCN30-U1-N0 PEPPERAL AND FUCHS

 PRS1-0101 RED LION

 LDD00600 RED LION

 PBLT0600 RED LION CONTROLS

 CRTXXXXXCIA TOTAL CONTROL

 MACHINE SKIRTING DTCO

 LTFS-15 DAYKIN

 SS400B Warner Electric

 SP6233 SEMICONDUCTOR CIRCUITS POWER SUPPLY

 1009400-501 VIEW ENGINEERING

 2107216-507 VIEW ENGINEERING

 PC31UD69V500A FERRAZ & SHAWMUT

 1009235 VIEW ENGINEERING

 IC610PRG105B GE FANUC CONTROLLER 

 PB5224 IFM

 ASBSV8/LED5 LUMBERG

 XL70F350 BRUSH

需要开发者在开发过程中人为约定先传输高字节，还是低字节。  

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