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步进电机启运行时有时还会失步,是什么问题?
进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,一般要考虑以下方面作检查:
1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~100%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。
2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。
4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机固定好。
5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?
可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速的运动控制。如 S 加速、多轴插补等。
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109 JAMSC-120NFB23100 Communications Modules PC Link Coax. GL 120 2
110 JAMSC-120NOM26100 MODULE 1
111 JAMSC-120NOM27100 Communications Modules MEMOBUS Module, RS-422 1
112 JAMSC-120XCP80000 5
113 JAMSC-B1010 Memocon-SC JAMSC-B1010 Controller 6
114 JAMSC-B1011 I/O BUFFER 8
115 JAMSC-B1050 Memocon-SC U84 I/O Card 100VAC OUTPUT 26
116 JAMSC-B1051B MODULE I/O 1000 SERIES MEMOCON-SC 47
117 JAMSC-B1055 MODULE 5
118 JAMSC-B1056 MODULE 13
119 JAMSC-B1058 MODULE I/O 1000 SERIES 24V DC OUTPUT 30
120 JAMSC-B1058V 10
121 JAMSC-B1059 15
122 JAMSC-B1059C Memocon-SC U84 I/O Card 5
123 JAMSC-B1062 MODULE 7
124 JAMSC-B1062V MODULE 1
125 JAMSC-B1063 INPUT MODULE 24VDC 4
126 JAMSC-B1063V 2
127 JAMSC-B1064 OUTPUT MODULE 24VDC 2
128 JAMSC-B1065 24V DC INPUT 1
129 JAMSC-B1065E INPUT MODULE 24VDC 1
130 JAMSC-B1067B CONTROLLER 5
131 JAMSC-B1068 29
132 JAMSC-B1069B 2
133 JAMSC-B1070 REGISTER OUTPUT 5
134 JAMSC-B1070V REGISTER OUTPUT 4
135 JAMSC-B1071 REGISTER INPUT 3
136 JAMSC-B1072-1 2
137 JAMSC-B1072-2 1
138 JAMSC-B1073-1 3
139 JAMSC-B1073-2 Memocon-SC U84 5
140 JAMSC-B1074-1 3
141 JAMSC-B1074-2 1
142 JAMSC-B1075-2 A/D MODULE 1/5V 4
143 JAMSC-B1080 2
144 JAMSC-B1089 1
145 JAMSC-B1090 1
146 JAMSC-B1090B MODULE I/O 1000 SERIES 3
147 JAMSC-B2100V Memocon-SC I/O BUFFER 2
148 JAMSC-B2110A MODULE PLC I/O BUFFER 15
149 JAMSC-B2500 AC 100/200V TRIAC 10
150 JAMSC-B2500V MODULE PLC OUTPUT 3
151 JAMSC-B2501 I/O MODULE DC 12/24V TRANSISTOR 16
152 JAMSC-B2504 MODULE PLC OUTPUT 3
153 JAMSC-B2504V MODULE PLC OUTPUT 10
154 JAMSC-B2600 OUTPUT MODULE 12-24V TRANSISTOR 2
155 JAMSC-B2602 OUTPUT MODULE 24VDC TRANSISTOR 2
156 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 18
157 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 5
158 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 10
159 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 12
160 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 19