通过干燥无尘室认证的机器人供能系统

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为电池出产供给更大的性：由ESD资料制成的triflex R TRC供能体系通过了的ISO 4-5级枯燥无尘室认证

随着电动汽车需求的不断增加，对高质量锂离子电池的需求也在不断增加。

这些电池的佳出产环境是湿度和颗粒物浓度都控制在低水平的枯燥无尘室。

同时还是自动化的工厂，因为人不能长时间呆在枯燥无尘室里。

为保证此类环境中的机器人能够取得可靠的能源供应，运动塑料专家igus开发出了triflex R TRC，

它是取得弗劳恩霍夫IPA研究所颁布的ISO 4-5级枯燥无尘室认证的机器人供能体系。

多年来，igus的triflex R系列拖链让我们看到了在高速和日益紧凑的旋转半径下仍能可靠运行的机器人供能体系：

一种由工程塑料制成的可三维运动的拖链，适用于多轴机器人。

然而，电池出产等特殊的运用领域对所用机器部件的要求越来越高。

通过将triflex R TRC和纤维棒模块组合，igus现推出了第一款通过认证可用于枯燥无尘室的机器人供能体系。

该体系专为电池出产中运用的工业机器人的电缆供电而开发。额定的ESD认证进一步扩展了它的运用可能性。

防静电资料，供给双倍性

该体系主要由两个部分组成：可三维运动的拖链和纤维棒模块。拖链为封闭式的triflex R系列拖链，完全由防静电资料制成，包括带应力功能的连接元件。

这避免了因突然放电而导致ESD灵敏元件损坏的危险。"我们从一开端就决定运用防静电资料来制作triflex R TRC，

因为在电池出产中，对防静电资料的要求甚至要多于对枯燥无尘室适用性的要求。

"igus的triflex拖链和机器人业务部门负责人Matthias Meyer解释道，

"我们的工程塑料igumid ESD资料现已在内部实验室里测验了超越1000万次循环，并且多年来已被成功运用于众多运用中。

"运用由igumid ESD资料制成的triflex拖链，客户能够从两个方面获益：一是他们能够节约本钱，因为这款资料已被归入我们的规范产品系列;

二是体系的性会得到提高，因为这款资料和产品已通过多年的测验和检验。

igus还在其规范产品系列中供给了其他ESD拖链供用户选择。

igus工程塑料的另一个优点是这些工程塑料中集成了固体润滑剂，因而它们不需要任何额定的润滑剂，因为润滑剂在枯燥无尘室中会立即硬化。

选用预制模块，拼装快速简单

除了拖链，triflex R TRC的另一个组件是纤维棒模块。该体系类似于一个钓鱼竿。

两根集成的玻璃纤维棒能够将拖链安稳到第5轴，并防止机器人与拖链触摸。

这样就能完成简直零触摸的出产过程，避免了旋转运动中的颗粒发生。这些预制的模块还能够完成快速简便的安装。

因为没有触摸点，因而该供能体系也易于与枯燥无尘室中其他单独通过认证的产品配合运用，从而为客户供给了更大的灵活性。

以佳结果通过测验

TRC.40在弗劳恩霍夫IPA研究所的枯燥无尘室中接受了测验，测验露点为-40°C，这相当于室温(22°C)下的相对湿度小于1%。

测验结果发现，由拖链和纤维棒模块组成的整套体系成为同类产品中取得ISO 4级认证的产品-这也是其时技术水平下的佳结果。

仅在更高的运动速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s?)下，该体系才只达到了ISO 5级。

除triflex R TRC外，igus的E6.29拖链则是在上一年就成为了其时第一个通过ISO 4级认证的枯燥无尘室解决方案。

所以，这两款拖链都能满意枯燥无尘室运用的高要求。