BMXAMI0810

BMXAMI0810

这对应于具有时间常数τ的单极传递函数，相当于τ2 /(KP K)，其中τ2是积分时间常数，KP是控制器的比例常数，K是受控系统的增益。然而，如果通过使用如图1所示的响应特性找到时间常数，则增益（即常数K）值变为1.0。则闭环传递函数时间常数τ等于τ2 /KP。这非常好，因为通过使ΚP足够大，可以从闭环控制系统获得更快的时间响应。实际上，“足够大”可以提供5到10倍的响应速度。KP值越高，反应越不稳定。记住，在近似的系统参数中，实际值肯定会不同。

然而，这种调谐的P(I)D控制器有其缺点。观察P(I)D控制器的输出（驱动）变量：一开始它几乎达到极限值，然后迅速下降，但在相当长的一段时间内，仍远远高于这种受控系统（伺服机构）所能承受的水平。想象一下，伺服电机的运行电压为24V，获得的电压会高达数千伏，随后稳定在数百伏。没有控制器能够驱动如此高的电压，即使能驱动，电机也无法承受如此高的压力。因此，在控制器中添加限制器，可确保驱动变量不会超过受控系统（在这种情况下为直流电机）可接受大值。

BMXAMI0810

BMXAMI0810 

Danaher Motion Warner MCS2000 MCS2000-ECA

Schiele entrelec RIO systron Klemmen 2.426.471.00 ovp

Schiele entrelec RIO systron DI / DO 2.426.450.00 ovp

Schiele entrelec RIO systron Profibus 2.426.422.50 ovp

SIMATIC S5 SPEICHER 375 6ES5 375-0LC41, 16 KB E1 ovp

SIMATIC S5 SPEICHER 375 6ES5 375-0LD31, 32 KB E5 ovp

Simatic DP Anschlusstecker 6ES7 972-0BB20-0XA0

SIMATIC S7 PROFILSCHIENE 6ES7390-1AE80-0?AA0 482,6mm ovp

GEMü Gebr. Müller pneumatisches Ventil 320-1 ovp

Simatic S5 DI431 6ES5 431-8MA11 ovp E1

Kuhnke Relais RS 7423-24V DCId-Nr: 35653 ovp

ABB Metrawatt Elektronischer PDPI-Regler GTR0212 ovp

Barksdale elek. Druckaufnehmer UPA3 43-025511301 50 bar

Barksdale elek. Druckaufnehmer UPA3 43-025411301 10 bar

Kl?ckner Moeller Motor Leistungsschalt?er PKZ2/ZM-32 ovp

Simatic S7 ET200X EM300RS 3RK1300-0CS01-1?AA0

Kl?ckner Moeller Leistungstrenne?r P3-63/I/SVB-SW ovp

Kl?ckner Moeller Hauptschalterba?usatz SVB-SW-P3 ovp

Kl?ckner Moeller Leitungsschutzs?chalter FAZ-3-B25 ovp

Kl?ckner Moeller Leitungsschutzs?chalter PXL-B16/3 ovp

Simatic S5 CPU103 6ES5 103-8MA02 6ES5103-8MA02

Pepperl&Fuchs N?herungsschalt?er ind. NJ8-18GM50-E2-V?1

Simatic S7-400 SM432 6ES7 432-1HF00-0AB0 versiegelt E4

Simatic S7-400 SM431 6ES7 431-7QH00-0AB0 siegel rot E8

Simatic S7-400 SM432 6ES7 432-1HF00-0AB0 siegel rot E5

Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-5HD01-0AB0 versiegelt E8

Simatic S7-300 SM322 6ES7 322-1HF10-0AA0 versiegelt E4