TSXETY5103

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电机控制驱动器的研发，存在不宜直接在实际的真实系统中讲行、环境不满足测试要求等问题。

为避免因使用真实大功率电机测试电机控制驱动器时运行电流过大情况下，电机控制驱动器软硬件不完善而引起电机控制驱动器功率模块或驱动单元炸机毁坏、甚至烧毁电机的情况发生，减少能源浪费和噪声污染，提高研究测试的性和舒适性，就需要一个准确可靠，简单便携，可为企业提供、的测试平台来做半实物测试。

本次使用客户港迪电气选定了 Easygo 仿真平台进行实物控制板的硬件在环（HIL）仿真测试，判断部分替代实物进行软件（算法）验证的可能性。

为模拟大功率（>400kW）的异步电机和永磁电机驱动系统运行情况，验证软件算法和功能的正确性。港迪电气基于公司开发的控制板（含面板），利用EasyGo Netbox 实时仿真器搭建仿真测试系统，进行了产品试验。

本次实验使用了EasyGo仿真平台 NetBox ，搭载上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA进行ns级的电力电子系统实时仿真，通过物理IO 对接厂家的实际控制板进行测试。

参照实际工程，首先建立simulink仿真模型，着重构建与实际电机参数一致的电机模型，配合相应的负载；其次基于Desksim软件连接PC和 Netbox设备（连接了含软件的控制板），下载模型；接着设置控制板工作参数和步骤；后进行稳态运行。

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ABB 3HAC7519-2 DSQC 518A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC7519-3 DSQC 518B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC8848-1 DSQC 522 I/O computer board 

ABB 3HAC12158-1 DSQC 532 I/O Computer 

ABB 3HAC14265-1 DSQC 539 Power supply 

ABB 3HAC14279-1 DSQC 540 Main computer 

ABB 3HAC16917-3 DSQC 544A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC16917-4 DSQC 544B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAB8101-19 DSQC 545A Rectifier 

ABB 3HAB8101-18 DSQC 546A Drive unit 

ABB 3HAC17396-1 DSQC 562 Serial measurement board 

ABB 3HAC022104-001 DSQC 564A Flash disk 64Mb 

ABB 3HAC022104-002 DSQC 564B Flash disk 128Mb 

ABB 3HAC020466-1 DSQC 627 Power supply 

ABB 3HAC025918-001 DSQC 653 Digital relay 

ABB 3HAC025465-004 DSQC 656 Flash disk 256Mb 

ABB YB560103-BD DSQC223 I/O Card  

ABB YB560103-BL DSQC228  

ABB YB560103-CA DSQC236A DriveUnit  

ABB 3HAA 3562-AGA/2 DSQC249A PowerUnit  

ABB 3HAA 3563-ALA/2 DSQC252  

ABB 3HAB 2211-1/1 DSQC256A  

ABB 3HAB2213-1/3 DSQC313  

ABB 3HAB6372-1 DSQC330 S4C Rechner Rack 

ABB 3HAB7215-1/07 DSQC331 S4C Safety Board 

ABB cable DSQC352 Profibus 

ABB cannot find pn DSQC355 Analogbaugruppe 

ABB YB161100-DP DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB YB161100-DR DSQS 174 Teach pendant S2 

ABB 48990001-FE DSSR 115 Power supply 

ABB 48990001-FK DSSR 116 Power supply 

ABB 3HAC023195-1 Flexpendant Teach pendant IRC5 

ABB 6397103-GA IRB1000 Wrist 

ABB 3HAC7842-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAC7866-1 IRB140 Motor 

ABB 3HAB3125-1 IRB1400 Motor 

ABB 3HAB3388-1 IRB1400 Wrist 

ABB 3HAC021458-1 IRB1400 / IRB2400 Motor 

ABB 3HAA2120-1 IRB1500 Motor 

ABB 3HAA2465-1 IRB1500 Gear 

ABB 3HAA2596-2 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAA2609-2 IRB2000 Bellow cables 

ABB 3HAB3016-1 IRB2000 Lower cable 

ABB 3HAC9884-1 IRB2000 Bellow cables 

ABB 4429584-AN IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BW IRB2000 Motor 

ABB 4429584-BX IRB2000 Motor 

ABB 6362056-SU IRB2000 Lower cable 

ABB 6362056-ZM IRB2000 Rotator 4 cables 

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