TSXETY110WS

TSXETY110WS调试步骤

（1）电机参数自学习

在按电机实际参数设置【F2.0.00】~【F2.0.04】后，设置【F2.2.53】=1启动静态自学习；

（2）电机参数学习完成后，按以上调试参数设置参数；

在以上调试工作准备完成之后进入调试

（3）调整气缸摆杆传感器的大值和小值。范围越大，调整的精度就越高，调整的效果越好。通过D1.0.04来监控调整，在调整完成之后，分别修改对应AI2对应小值【F4.0.02】和大值【F4.0.03】

（4）气缸摆杆校正完成之后，在没有穿线之前，分别对从第一台到后一台的点动，查看每一台的刹车装置和皮带轮是否装好；

（5）调试过程重要是调试PID限幅比例和PID的P值和I值。I值调试的经验是I值大于收卷加减速时间，小于拉拔加减速时间。根据空盘和满盘的卷径来计算PID的限幅值

TSXETY110WS

TSXETY110WS 

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