罗克韦尔1746-OB16E

罗克韦尔1746-OB16E

扫描3D成像优点是测量精度高，其中色散共焦法还有其他方法难以比拟的优点，即非常适合测量透明物体、高反与光滑表面的物体。但缺点是速度慢、效率低；当用于机械手臂末端时，可实现3D测量，但不适合机械手臂实时3D引导与定位，因此应用场合有限；另外主动三角扫描在测量复杂结构形貌时容易产生遮挡，需要通过合理规划末端路径与姿态来解决。

3.结构光投影3D成像

结构光投影三维成像目前是机器人3D视觉感知的主要方式，结构光成像系统是由若干个投影仪和相机组成，常用的结构形式有：单投影仪-单相机、单投影仪-双相机、单投影仪-多相机、单相机-双投影仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。结构光投影三维成像的基本工作原理是：投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案，由相机摄取被目标调制后的图像，再通过图像处理和视觉模型求出目标物体的三维信息。根据结构光投影次数划分，结构光投影三维成像可以分成单次投影3D和多次投影3D方法。

l单次投影结构光主要采用空间复

PROTECTION CONTROLS ACF RELAY NEW 

HONEYWELL R7289A-1004 NEW R7289A1004

5 COOPER BUSSMANN FRS-R-35 FUSES NEW FRSR35

NORGREN D1024C-02-CE NEW POPPET VALVE D1024C02CE

HONEYWELL ST71A-1018 NEW ST71A1018

COOPER BUSSMAN FWP-400A FUSE NEW FWP400A

MILWAUKEE VALVE BA-475B TRIM VALVE

BROWN & SHARPE 713-9517-270 NEW 7139517270

RELIANCE ELECTRIC RFL-400 FUSE NEW RFL400

APPLETON FSK-WT2 NEW ALUMINUM WET LOC FSKWT2

SITI TYPE MI50FPZ1 MOTOR NEW

HONEYWELL ST795A1015 NEW 7 SEC. PURGE TIMER 

HONEYWELL Q709A-1005 NEW Q709A1005

BELl & GOSSETT 189110 NEW COUPLER ASSEMBLY

NUMATICS 225-372B VALVE

WILKERSON REPAIR KIT LRP-95-181 NEW LRP95181

WORCESTER 1 1/4"STEEL BALL VALVE A105 CWP 1000

ALLEN BRADLEY 815-E0V4 NEW OVERLOAD RELAY 815E0V4

GE CR2810A14DE2 NEW CONTACTOR CR2810A14DE2

GOULD SHAWMUT TRS300R FUSE NEW TRS300R

INDRAMAT SMA DBS3-12 4097022 DBS03.1 NEW DBS031

LITTLEFUSE FLSR 400 FUSE NEW FLSR400

PARKER 909297 40W WN FILTER NEW 90929740WWN

FLAIRLINE 0I2X4HCMS2SF NEW 0I-2X4-HC-MS2-S?F

COOPER BUSSMAN LPJ-80SP FUSE NEW LPJ80SP

PARKER 930110 40W YN FILTER NEW 93011040W YN

THK HSR20A1SS NEW BLOCK HSR20A1SS

GE DS200STBAG1ABB NEW TERMINAL BOARD DS200STBAG1ABB

THK HSR20-220 NEW RAIL HSR20220L

PARKER 930110 40W VN FILTER NEW 93011040WVN

HONEYWELL T775A-1019 CONTROLER T775A1019

BOSCH REXROTH R911285321 SCS-P02.1A-FW NEW SCSP021AFW

SQUARE D B1.30 NEW OVERLOAD RELAY LOT OF 10 B130

ORIENTAL MOTOR CAPACITOR CH90CFAUL-C NEW CH90CFAULC

GRAYHILL 70ODC5 NEW OUTPUT MODULE LOT OF 39 70ODC5

REXROTH INDRAMAT RME02.2-16-DC02?4 MODULE RME02216DC024

GENERAL ELECTRIC 600437-43S PANEL METER NEW 6004

用编码和频率复用编码形式实现，目前在机器人手眼系统应用中，对于三维测量精度要求不高的场合，如码垛、拆垛、三维抓取等，比较受欢迎的是投射伪随机斑点获得目标三维信息

1746-OB16E

1746-OB16E