罗克韦尔1746-OB16

罗克韦尔1746-OB16

扫描3D成像方法可分为扫描测距、主动三角法、色散共焦法等。

l扫描测距是利用一条准直光束通过一维测距扫描整个目标表面实现3D测量。典型扫描测距方法有：1）单点飞行时间法，如连续波频率调制（FM-CW）测距、脉冲测距（激光雷达）等；２）激光散射干涉法，如基于多波长干涉、全息干涉、白光干涉、散斑干涉等原理的干涉仪；３）共焦法，如色散共焦、自聚焦等。单点测距扫描3D方法中，单点飞行时间法适合远距离扫描，测量精度较低，一般在毫米量级。其他几种单点扫描方法有：单点激光干涉法、共焦法和单点激光主动三角法，测量精度较高，但前者对环境要求高；线扫描精度适中，效率高。比较适合于机械手臂末端执行3D测量的应是主动激光三角法和色散共焦法。

l主动三角法是基于三角测量原理，利用准直光束、一条或多条平面光束扫描目标表面完成3D测量的。光束常采用以下方式获得：激光准直、圆柱或二次曲面柱形棱角扩束，非相干光（如白光、LED光源）通过小孔、狭缝（光栅）投影或相干光衍射等。主动三角法可分为三种类型：单点扫描、单线扫描和多线扫描。如图，从左至右依次是单点扫描、单线扫描和多线扫描。

1746-OB16 

SPECTRA 01918 3500-121 REV. 1 SIB II PCB NEW 3500121

ALLEN BRADLEY X-36671 NEW LOT OF 4 CONTACT X36671

FESTO FEN-25-200-KF NEW

THOMAS & BETTS 3711 NEW LOT OF 50 WASHERS 3711

THOMAS & BETTS 3715 NEW LOT OF 47 WASHERS 3715

POWER TEAM 1121 NEW PULLING ATTACHMENT 1121

POWER TEAM 1122 NEW PULLING ATTACHMENT 1122

ALLEN BRADLEY 100B110N*3 USED CONTACTOR 100B110N3

SCHROEDER RT1KZ3P24NNY2 FILTER ASSEMBLY NIB

PENINSULAR NC9-MP1-NC HYDRAULIC CYLINDER NEW

BRAD HARRISON 702P801 USED CABLE ASSEMBLY 702P801

PARKER 02.00 CD2AU14AC 5.000 HYDRAULIC CYLINDER NEW

GAMMAFLUX MODEL 9152

GAMMAFLUX MODEL 9302

THOMSON BALL BUSHING LINEAR BEARING XA406080 NEW

STEINEL INTERCONNECT BLOCK W/SWITCH HL1802E NEW

RAYTEK MODEL RAYRHLTSF

ALLEN BRADLEY COMBO STARTER 512-CJB-25 NIB 512CJB25

FANUC A81L00010122 NEW REACTOR A81L-0001-0122

DANAHER CONTROLS HP53A6 NEW HP53A6

PARTLOW 32000001 NEW ITEM 32000001

ACME T-2-53008-S NEW ITEM T253008S

AMETEK DREXELBROOK 407-6000 SERIES LEVEL CONTROL

FANUC A20B-3900-0181 BOARD NEW A20B39000181

PROTO TRAK MX2 PENDANT ASSEMBLY 15814R USED

ALLEN BRADLEY 802B-PSABBSX NEW 802BPSABBSX

BEACH ELEMENT TYPE 300 FILTER NEW

ALLEN BRADLEY 193-A1E1 NEW 193A1E1

PROTO TRAK MX3 16274-R USED 16274R

ALLEN BRADLEY 505-AAD SER.C NEW 505AAD

PRICE PUMP HP75CN-500-3621?1-75-3T6 NEW HP75CN50036211

THOMAS & BETTS F30040 60A 250V RECEPTACLE NIB

COOPER BUSSMANN FWH-800A FUSE NEW FWH800A

FANUC A02B-0120-C300/?TAR NEW A02B0120C300TAR

GRACO AA200HS SPRAY GUN NIB

1746-OB16