罗克韦尔1746-IB32_厦门光沃自动化设备有限公司

罗克韦尔1746-IB32视觉技术难以实现三维测量与定位，二维形状测量的一致性和稳定性也较差，易受照明条件等影响。尤其当前智能制造技术对机器人视觉性能的要求越来越高，2D机器视觉技术的局限性已经显现，机器人视觉系统集成商已经发现越来越难以通过2D机器视觉系统来增值，迫切需要发展三维（3D）视觉技术，因为3D视觉技术能够产生2D视觉无法产生的形状或深度信息，因此使用范围更广。

l当前，机器人视觉成像技术及系统正越来越广泛地应用于视觉测量、检测、识别、引导和自动化装配领域中。虽然很多机器人具备程度的智能化，但还远未达到人类所需的智能化程度，一个重要原因是机器人视觉感知系统中还有许多科学问题、关键应用技术问题等，仍亟待解决。如：１）如何使机器人像人那样，对客观三维场景进行感知、识别和理解；２）哪些三维视觉感知原理可以对场景目标进行快速三维测量，并且基于该原理的三维视觉传感器具有小体积、低成本，方便嵌入到机器人系统中；３）基于三维视觉系统获得的三维场景目标信息，如何有效地自组织自身的识别算法，准确、实时地识别出目标；４）如何通过视觉感知和自学习算法，使机器人像人那样具有自主适应环境的能力，自动地完成人类赋予的任务等。

机器人3D视觉方案

3D视觉是机器人感知先进、重要的方法，可以分为光学和非光学成像方法。目前应用多的方法是光学方法，包括：飞行时间法、结构光法、激光扫描法、莫尔条纹法、激光散斑法、干涉法、照相测量法、激光跟踪法、从运动获得形状、从阴影获得形状，以及其他的 Shape from X等。本次介绍几种典型方案。

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