罗克韦尔1746-P1

罗克韦尔1746-P1控制方式：柔性机器人通常采用基于力和视觉感知的控制系统，而刚性机器人则主要采用编程控制。

应用领域：柔性机器人主要应用于医疗保健和服务机器人等领域，例如手术机器人、救援机器人、剪草机器人等;而刚性机器人则主要应用于工业生产线上的装配、点焊、喷漆、切割等自动化生产设备。

优劣势：柔性机器人具有操作灵活、避免伤害、适应性强等优点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域;而刚性机器人则具有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点，更加适用于一些需要高质量控制的领域。

刚性机器人是指由刚性杆及其关节连接构成的机器人，其关节可以进行各种自由度的运动。这种机器人通常的应用领域包括装配线、喷涂和切割等自动化生产设备。由于其主体结构的刚性，刚性机器人有承重能力强、运行精度高、稳定性能佳等特点。

相对于刚性机器人，柔性机器人具有更多的柔性体腔或关节，允许它们进行更复杂的形态变换，并且这些变换往往能够模仿人体的自由移动。它们通常采用基于力和视觉感知的控制系统，适用于医疗保健和服务机器人等领域。例如，柔性机器人可以用于手术机器人、救援机器人、剪草机器人等领域，它们具有操作灵活、避免伤害、具有适应性等优势。

因此，柔性机器人相对于刚性机器人，具有重复性、定位精度、加工、适应性强、能够抵御外力干扰等特点，更加适用于一些复杂、需要更多自由度控制的领域。

综上，尽管柔性机器人和刚性机器人在结构和使用方式上存在诸多差异，但它们都是生产和服务领域的重要工具，各具优缺点，可以选择根据具体的应用场景和需求。

1746-P1

1746-P1 

156 JAMSC-B2602A OUTPUT MODULE 24 TRANSISTOR 18 

157 JAMSC-B2603 INPUT MODULE PLC 5 

158 JAMSC-B2604 OUTPUT MODULE PLC 10 

159 JAMSC-B2605 INPUT MODULE PLC INPUT 12 

160 JAMSC-B2700 I/O REGISTER OUTPUT MODULE 19 

161 JAMSC-B2701 DATA REGISTER MODULE 2 

162 JAMSC-B2702 INTELLIGENT I/O MODULE 8 

163 JAMSC-B2733V MODULE INPUT 19 

164 JAMSC-B27C2  28 

165 JAMSC-B2801 COUNTER MODULE REVERSABLE MEMOCON-SC U84 I/O 4 

166 JAMSC-B2803 POSITION MODULE 1 

167 JAMSC-B2808 Memocon-SC Module 15 

168 JAMSC-B2813T  1 

169 JAMSC-B2833 MODULE PLC INTELLIGENT I/O 6 

170 JAMSC-B2902 MODULE PLC RELAY OUTPUT 5 

171 JAMSC-C8110 COMM MODULE 1 

172 JAMSC-C8120 Memocon-SC JAMSC-C8120 Controller   4 

173 JAMSC-C8130 Remote I/O Receiver Module 4 

174 JAMSC-C8135 Remote I/O Receiver Module 4 

175 JAMSC-C8150 Memocon-SC U84H  2 

176 JAMSC-C8160 Memocon-SC US4. 4 Modules max connected. 16 k words (32 k bytes) per module 2 

177 JAMSC-C8610 COMMUNICATIONS MODULE 3 

178 JAMSC-C8610E COMMUNICATIONS MODULE 1 

179 JAMSC-C8660 Memocon-SC ASCII 1 

180 JAMSC-IF60 PLC I/O PROCESSOR 1 

181 JAMSC-IF61 COMMUNICATION MODULE 5 

182 JAMSC-IF612 COMMUNICATION MODULE 7 

183 JAMSC-IF62A REMOTE 1/0 DRIVER MODULE 12 

184 JAMSC-IF64 MODULE IF64 LINK 6 

185 JAMSC-IF70T RECEIVER PLC REMOTE I/O 5 

186 JAMSC-IF70V RECEIVER PLC REMOTE I/O 2 

187 JAMSC-P8051 Memocon-SC U84 Power Supply 2 

188 JAMSC-S8125 Memocon-SC U84 1 

189 JAMSP-PS20 POWER  

190 JAMSP-PS21 POWER 2 

191 JAMSP-PS22A POWER SUPPLY 1 

192 JANCD-CG20 CNC AMGC GRAPHIC CPU CARD   2 

193 JANCD-CG22  1 

194 JANCD-CG23  2 

195 JANCD-CG23-1 DF8202769-B0 1 

196 JANCD-CG26 CNC PCB MEMORY   3 

197 JANCD-CP50  CNC PCB J50 MAIN CPU REV.B 1 

198 JANCD-FC222 i80 CNC PCB NC 4 

199 JANCD-FC851 CNC I/O CARD PCB   2 

200 JANCD-FC860 CNC I/O MODULE PCB   1 

201 JANCD-FC861 CNC I/O BOARD PCB 2 

202 JANCD-J1F01-1  1 

203 JANCD-J1F01-2  1 

204 JANCD-JCP01 CNC PCB J300 SH BOARD   1 

205 JANCD-JCP01-3  CNC PCB, J300 SH Board, NO COPROCESSOR, 384K RAM REV.D 2 

206 JANCD-JCP01-4 CNC PCB, J300 SH Board, WITH COPROCESSOR, 384K RAM 1 

207 JANCD-JCP01B  1 

208 JANCD-JCP02 CNC PCB J300 STD Board 2 

209 JANCD-JCP02B CNC PCB J300 PLC Module 1 

210 JANCD-JCP03-1 REV.C01 2 

211 JANCD-JCP04 CNC PCB J300 Type B Motion Board 1 

212 JANCD-JCP05 CNC PCB  2 

213 JANCD-JCP05-1 CNC PCB REV.C   2 

214 JANCD-JCP06 CNC PCB 3 

215 JANCD-JCP10 CNC PCB J300 CPU 1 

216 JANCD-JIF10 CNC PCB J300 ACGC GRAPH 1