Kollmorgen SERVOSTAR®600放大器

AMPLIFIER SPECIFICATIONS 放大器规格：

电气特性

- 闭环速度带宽高达 400 Hz

- 电机电流纹波频率 16 kHz

- 开关频率：8 kHz

- 长期速度调节 (0.01%)

- 位置环更新率 250 µs (4 kHz)

- 速度环更新率 250 µs (4 kHz)

- 换向更新率 62.5 µs (16 kHz) 

- SVM 电流环更新率 62.5 µs (16 kHz)

故障保护

- 输出相间和相地短路保护

- 过压保护

- 欠压

- 过温（电机和放大器）

- 超速

- 过流

- 反馈损失

- 折返

- 供电损失

- 位置误差过大

环境

- 运行范围

- 环境温度 0 至 45°C（高于环境温度时降额至 55°C）

- 存储温度 -25°C 至 55°C

- 湿度（非冷凝）大 85

速度环路补偿

- PI Plus 控制器（PDFF 格式）或 PI 控制器

- 现场可调和数字可重复性

位置环路补偿

- 带前馈的比例环路

模拟输入/输出

- 2 个可配置输入：±10V、12 和 14 位分辨率

- 2 个可配置输出：±10V，10 位分辨率

数字输入/输出

- 4 个可配置输入：24 伏，与 PLC 兼容

- 2 个可配置输出：24 伏（集电极开路），兼容 PLC

- 远程启用输入：24 伏，与 PLC 兼容、

驱动状态继电器（BTB/RTO）

- 触点闭合，额定 0.5 安培，24 伏

脉冲或主/从输入

- 脉冲指令：脉冲/方向或正交编码器格式 

- RS-485 接收器 

- 多可连接 16 台从属放大器

- 输入比率可配置

用户位置反馈（编码器等效输出端口）

- 可配置为编码器等效 (ROD) 或 SSI 格式

- 编码器等效 (ROD)： A 四 B，带标记（零）脉冲、 RS-485 驱动器

- SSI（串行同步接口）：大时钟频率为 1.5 Mhz、 RS-485 驱动器

- 可编程分辨率

输入/输出扩展卡（选件）

- 可现场安装

- 14 个 24V 数字输入，与 PLC 兼容

- 8 个 24V 数字输出，与 PLC 兼容

- 24V PLC 接口

通讯

- RS-232 接口

运行模式

- 扭矩控制 - 来自模拟或数字命令

- 速度控制 - 来自模拟或数字命令

- 脉冲跟随 

- 来自四编码器输入的齿轮传动

- 运动任务

- 串行命令

诊断

- 3 位数字七段 LED 显示器

- 错误历史记录

- 内部变量监控

- PC 范围

电机反馈

- 调节器

电机制动控制

- 电机中的 24V 可选抱闸可直接由

SERVOSTAR 600 直接控制

电源输入

- 400 至 480VAC 3 相，50 或 60 Hz，内置线路滤波器，符合 CE 要求

- 24 VDC @ 1 安培（带制动器时为 3 安培） 用于逻辑电路

电源再生选项

- 内部

- 外部 - 使用 BAR 封装电阻器

- 总线共享 - 在多个放大器之间分配再生功率

内置参数单元

- 显示驱动器状态信息

- 参数： 驱动地址、波特率、速度环调整、电机类型、位置输出信息格式、速度环调整、电机类型、位置输出信息格式、电机类型 位置输出信息格式、制动、再生类型

I/O 选件卡

I/O 选件卡是一种非常经济的方式，可在位置控制下操作伺服控制器，完成简单的自动化任务。

通过 14 个额外的数字输入端，可以选择并启动存储在 SERVOSTAR®600 运动任务存储器中的运动任务。

位置控制器的所有重要功能都集成在伺服控制器中，因此可以通过一个独立的小型控制系统进行操作。

8 个数字输出端可向上级控制系统报告驱动装置的状态。