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6ES7312-1AE13-0AB0 首先要将被检零部件的空间坐标转换成平面坐标，接着重新确定图像的像素灰度值并且修正相机内部的参数，然后将原本的图像与畸变图像进行对比，找出其中的差别，以此对畸变图像上的像素点进行校正。

由于相机的标定过程还涉及设备的故障等问题，校正的过程只是尽可能地将度提高，对此，还需要相关专业的技术人员对图像进行优化，以减少误差，进一步提高。

03

图像的预处理

在使用基于机器视觉的外螺纹表面缺陷检测技术对螺栓表面外螺纹进行检测时，螺栓所处的环境会对相机获取图像的过程造成影响，导致相机所获取的图像质量达不到标准。此时，不应急于对零部件进行处理，可以先对相机获取的图像进行预处理。

常用的图像预处理方法是将图像的像素灰度调低和图像去噪，以减小误差，可使用中值滤波法进行图片去噪，仅保留图片的边缘部分及基本特征。为了提高图片的清晰度，需要把握好图片的模板尺寸，并根据不同的模板尺寸选择不同的滤波方式。

获取被测零部件的缺陷图像并且进行图像像素灰度调整和图像去噪处理之后，需要将彩图转变为黑白图，方便技术人员获取螺栓表面螺纹的特征值。将彩图转变为黑白图，图片会出现许多模糊的阴影部分，使得图像变得更加模糊，所以还需要技术人员对图片进行专业处理， 如图片拉伸、 对比度和曝光度调整。

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LOT of 2 - Modicon J478-010 Stand Alone Modem, J478010

Modicon J200-001 Remote I/O System, J200001

Dell GX1 Mother Board 7803C

Dell GUS PC Mother Board 44JDG

HONEYWELL 51401469-100 DNPS 51401469100

HONEYWELL 30752766-001 RS232C Transceiver 30752766001

Dell PowerEdge 1600 power supply DPS-450FB

HONEYWELL 51305392-100 DIDEP II 51305392100

Plextor PX-40TSi UltraPlex 40 MAX SCSI CD-ROM *NEW*

HONEYWELL 51304337-100 Analog Input MU-TAIH12

HONEYWELL 51304335-100 Analog Output MU-TAOX12

GE 7700 Series MCC Bucket FVNR, 7 Amp, Size 1

NIB Heidenhain Rod 436 Encoder 295450-16 10000 27S12-03

Goulds Pump Shaft Sleeve For Pump Model 3196 Group MTX 

Goulds Pump Shaft Assembly R78-228 2229 3715S

Ingersoll Rand Rotary Screw Air Compressor 50 HP 

(3) Sprecher Schuh Assembly, CA7-9-10 and KTA7-25S-10A

Boston Gear F710-5-B4-J Right Angle Speed Reducer NIB

HONEYWELL 51197040-400 Lower Cardfile Kit 51197040400

HONEYWELL 366473-004 Filter 366473004, Box of 4

HONEYWELL 51109919-100 CS/R MCPU Card 51109919100

HONEYWELL 51401551-400 K2LCN-4 Card 51401551400

HONEYWELL 4DP7APCFA107 9 Slot Rack HL Point TB

HONEYWELL 51401570-100 PWB Keyboard 51401570100

HONEYWELL 51195066-200 Power Supply 51195066200

HONEYWELL 51195066-100 Power Supply 51195066100

HONEYWELL 51301877-100 LE MUX Board 51301877100

HONEYWELL 51301874-100 LE MUX Board 51301874100

HONEYWELL 51301880-100 Terminal Board 51301880100

HONEYWELL 51304439-100 ISO Digital Input 51304439100

YAMATAKE-HONEYWELL 82407468-001 Reg-B 82407468001

HONEYWELL 4DP7APXIA32 PC Board 4DP7APXIA-32