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6GK7342-5DA02-0XE0 众所周知，由于结构上的原因，直流电动机存在以下缺点：

（1） 需要定期更换电刷和换向器，维护保养困难，寿命较短；

（2） 由于直流电动机存在换向火花，难以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境；

（3） 结构复杂，难以制造出大容量、高转速和高电压的直流电动机。

而与直流电动机相比，交流电动机则具有以下优点：

（1） 结构坚固，工作可靠，易于维修保养；

（2） 不存在换向火花，可以应用于存在易燃易爆气体的恶劣环境；

（3） 容易制造出大容量、高转速和高电压的交流电动机。因此，很久以来，人们希望在许多场合下能够用可调速的交流电动机来代替直流电动机，并在交流电动机的调速控制方面进行了大量的研究开发工作。但是，直至20世纪70年代，交流调速系统的研究开发方面一直未能得到真正能够令人满意的成果，也因此限制了交流调速系统的推广应用。也正是因为这个原因，在工业生产中大量使用的诸如风机、水泵等需要进行调速控制的电力拖动系统中不得不采用挡板和阀门来调节风速和流量。这种做法不但增加了系统的复杂性，也造成了能源的浪费。

经历了20世纪70年代中期的第2次石油危机之后，人们充分认识到了节能工作的重要性，并进一步重视和加强了对交流调速技术的研究开发工作。随着电力电子技术、微电子技术和控制理论的发展，电力半导体器件和微处理器的性能的不断提高，变频驱动技术也得到了显著的发展。随着各种复杂控制技术在变频器技术中的应用，变频器的性能不断提高，而且应用范围也越来越广。目前变频器不但在传统的电力拖动系统中得到了广泛的应用，而且几乎已经扩展到了工业生产的所有领域，并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得到了广泛应用。变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电力电子技术、微电子技术和计算机技术的基础之上，并随着这些基础技术的发展而不断得到发展。表1-1列出了近年来变频器技术的基本发展过程。

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YASNAC YASAKAWA MT505 SPINDLE BOARD FOR 2000B AND 3000B

YASNAC YASAKAWA JANCD-EI0 01B FOR 2000B AND 3000B

YASNAC YASAKAWA JANCD-EI0 02B FOR 2000B AND 3000B

YASNAC YASAKAWA JANCD-ESR03B FOR 2000B AND 3000B

YASNAC YASAKAWA JANCD-ERF01 FOR 2000B AND 3000B

YASNAC YASAKAWA JPAC-C345 ORIENTATION BOARD JPAC C345

YASNAC YASAKAWA JANCD-SD20 ROM /RAM

YASNAC YASAKAWA JANCD CG-26 /27 MEMORY FOR LX-3

MITSUBISHI MELDAS FX 84A-7 MEMORY BOARD

FANUC A20B-1003-0090 05A SERVO TOP CARD

FANUC A20B-0008-0240 0RIENTATION BOARD

FANUC A16B-2203-0110 01 I/O C7

FANUC A16B-2201-0440 07B SPINDLE TOP BOARD

FANUC A16B-1210-0381 A ADD MEMORY 

FANUC A16B-1211-0273 01A AXES CONTROL

FANUC A16B-1210-0590 A3 I/O BOARD

FANUC ACP A16B-1210-0410 A PIGGY BK A16B-1310-0300/03A

FANUC A16B-1000-0030 / 06C mother board

YASNAC YASAKAWA MOTOR UGCMEM15 MC54

FANUC A20B-0007-0900 09F ADD. AXIS ( P/C )

FANUC A16B-1211-0271 02A A16B12110271 02A AXIS CONTROL

FANUC A16B-1211-0300 C3 I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0480 02A I/ O BOARD

FANUC A16B-1210-0380 01A ADD AXIS MEMORY BOARD

FANUC A16B-1210-0410 03A BOARD

FANUC A16B-1210-0322 A A16B12100322 I/O BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 02B BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 04 B0413 MEMORY BOARD

MITSUBISHI MELDAS GX 06 GX92 BOARDS 

MITSUBISHI MELDAS GX 25A

MITSUBISHI SPINDLE SC-AJ FOR MAZAK QT 20N 

MITSUBISHI FX61C FOR MAZAK AND MELDAS CONTROL 

MITSUBISHI FX 763B 

MITSUBISHI FX52B MAZATROL, Meldas FX 52B

Keyence PJ-V20R PJ-V20T Light Curtain

KEYENCE CORP PJS08 LIGHT CURTAIN

LUMONICS X-Y Cambridge Technology Galvo P/N 6450

Teli CS3730DC CCD INDUSTRIAL VISION CAMERA

TOTAL CONTROL QPI21100E2P QUICKPANEL 9" TOUCHSCREEN

Olympus WHSZ10X-H/22 Eyepieces