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6ES7334-0KE00-0AB0 放电深度 （DoD） 表示电池寿命相对于以毫安小时 （mAh） 给出的完整电池充电容量的百分比。100% DoD 表示电池完全放电。

针对宽 V BAT 范围的设计

由于 V BAT随 DoD 和 I BAT变化，电机驱动器的电源轨额定值适应一系列可能的电池电压。例如，许多为 24V 系统设计的电机驱动器的电源轨为 4.5V。当四个碱性电池串联时，具有 4.5V 电源额定值的电机驱动器可能会在电池完全充满之前使用欠压锁定来禁用自身流走。

Texas Instruments （TI） 的DRV8210和DRV8212是专为电池供电应用设计的电机驱动器示例，电源额定值为 1.65 V 至 11 V。这可容纳两节锂电池组的电压 （8.4 V） 或几乎放电的两节碱性电池组 （1.65 V）。

低功耗待机模式设计

电池供电系统的大部分工作寿命都处于待机状态。例如，消费者可能每天只操作电动百叶窗两次，或者每天锁定和解锁电子锁多达 20 次。煤气表或水表上的阀门每年只能启动。为了在这些系统中实现较长的电池寿命，整个系统的待机电流很低。

在系统外围设备的电源轨上添加负载开关是保持低待机电流的一种方法。另一种方法是使用针对电池应用优化的低待机电流设备。DRV8210 和 DRV8212 的睡眠电流小于 84.5 nA，有助于降低系统待机电流消耗。降低系统待机电流的其他方法是电阻分压器，并在不工作时将带有下拉电阻的器件逻辑引脚设置为 0 V。

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