TSXAEG4110

TSXAEG4110  1）电压外环的输出值限制为小于等于0很重要：因为低速非弱磁区，电流环的输出电压肯定小于Usmax，如果这时候电压外环启动工作，则会正向积分，输出一个大于0的idref，使系统输出电压增大，这对我们控制是不利（尤其是极低速区，即使idref=ismax，也不可能使Us达到Usmax），这时候就需要将电压外环的输出限制为小于等于0，使电压外环只具有弱磁能力，而不能增磁。

2）电压外环依靠PI进行调节，理论上虽然可以将电流输出控制为Usmax，但真实情况是Us会在Usmax附近来回波动，PI的强度会影响Us的波动大小；不合适的PI参数可能会导致电压外环振荡失控。

3）电压外环弱磁控制需要Usmax与Us之间先产生偏差后才能调节idref，并需要调节时间才能将Us控制到Usmax附近，因此在动态响应较快的应用场合，负载或转速快速变化时，电流可能会存在短时失控（一般是ms级时间），这是正常现象。在保证系统稳定性的前提下，增强PI参数可以缩短失控时间。

优点：不受电机参数的影响，即使电机参数偏差很大，也能自动调节弱磁电流，实现控制系统的弱磁控制；

缺点：引入了PI控制环路，增加了系统的不稳定风险，不合理的PI设置可能导致弱磁环路振荡甚至控制失效。

TSXAEG4110 

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6DC1001-1FC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC1002-8DC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  10  

6DC1004-8BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC1005-1CC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  3  

6DC1012-8DC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  3  

6DC1014-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  4  

6DC1017-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC1017-8BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC1020-8BC02       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC1020-8CC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  6  

6DC2002-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  4  

6DC2003-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC2005-8BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC2006-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  4  

6DC2018-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC2021-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC3000-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  3  

6DC3001-1DC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DC3002-1CC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  7  

6DC3004-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3005-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3007-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  4  

6DC3008-1BC       Simadyn C Relay Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3012-8BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3012-8DC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  3  

6DC3014-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  26  

6DC3015-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3020-1AC       Simadyn Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC3032-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC3032-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6DC3036-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  3  

6DC3037-8CC       Simdyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC4000-1CC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC4001-1AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC4001-2AC00       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC4002-2AC      6DC4002-2AC00  Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  1  

6DC4006-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DC5001-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  4  

6DC5003-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DC5007-8AC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DC5010-1BC       Simadyn C Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1600-0AC0       Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1600-0AE0      PM3  Processor Module PM3  Siemens  Simadyn  1  

6DD1600-0AE2      PM12  PM12 Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1600-0AE3      PM13  PM13 Processor Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1600-0AF0      PM16  Simadyn D CPU Controller PM16  Siemens  Simadyn  45  

6DD1600-0AH0      PM4  PM4 Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1600-0AJ0      PM5  PM5 Processor Module  Siemens  Simadyn  24  

6DD1600-0AK0      PM6  PM6 Processor Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1601-0AD1       Processor Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1601-0AE0      PG16  Processor Module PG16  Siemens  Simadyn  8  

6DD1601-0AF0      PG26  Processor Mdoule PG26  Siemens  Simadyn  1  

6DD1602-0AE0      PS16  PS16 Simovert Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1606-1AA0      PT2  PT2 Simadyn Processor Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1606-1AC0      PT20  Simadyn D PT20 Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1606-1AD0      PT20M  Simadyn D PT20M  Siemens  Simadyn  1  

6DD1606-3AC0      IT41  IT41 Module  Siemens  Simadyn  3  

6DD1607-0EA1      EXM 448  Communication Expansion Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1610-0AF0       Simadyn D Memory Module  Siemens  Simadyn  6  

6DD1610-0AF1       Simadyn D Memory Module  Siemens  Simady 

Part # Alternate Number Desc Mfg System Name #Available 

6DD1610-0AG0       Simadyn D Memory Module  Siemens  Simadyn  23  

6DD1610-0AG1       Simadyn D Memory Module  Siemens  Simadyn  78  

6DD1611-0AD0      MM11  Simadyn MM11 Module  Siemens  Simadyn  26  

6DD1611-0AE0      MM21  Simadyn Mailbox Module  Siemens  Simadyn  12  

6DD1611-0AG0      MM4  MM4 Mailbox Module  Siemens  Simadyn  2  

6DD1640-0AB0       I/O Module  Siemens  Simadyn  1  

6DD1640-0AC0      EM11  EM11 I/O Module  Siemens  Simadyn  14  

6DD1640-0AD0      EM11T  EM11T I/O Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1640-0AE0      EM13  EM13 I/O Module  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1640-0AH0       Signal Module SM500  Siemens  Simadyn  Ask  

6DD1641-0AC0      EB11  EB11 Digital I/O Module  Siemens  Simadyn  16  

6DD1642-0BC0      EA12  EA12 Analog Output Module  Siemens  Simadyn  38  

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