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IC693MDL740RR

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IC693MDL740RR 从电脑端将程序输入单片机,需要「通信」。机器人技术中的通信,指的是计算机和计算机之间端到端的数据传输,涉及通信接口的封装和通信协议。通信协议的类型有很多,一般Arduino采用的是IDE自带的串口监视器,同时也支持I2C、SPI,CAN等通信方式。

对于STM32而言,常使用的是CAN通信,利用CAN通信控制的电调大大提高了电机输出值度,这是机器人比赛中做到「指哪打哪」的有力保障。

IC693MDL740RR机器人是一个实现程序与现实交互的桥梁,而建立这座桥梁不可或缺的还有硬件,包括各种各样的传感器和电机。其中重要的包括保证控制稳定的数据传感器——MPU6050,红外传感器,超声波传感器等等,传感器和电机的种类很多,因此选择合适的传感器及电机也是电控需要仔细斟酌的。

IC693MDL740RR 


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