IC693MDL734

IC693MDL734 控制器和I控制器分别使用单独的sinc滤波器

现在将反馈分离，使P控制器和I控制器具有单独的路径，便可获得图9 (b)。这种情况下，用于P控制器的sinc滤波器抽取率是固定值，使得群延迟为10 μs。仅I控制器的抽取率发生变化。

从图9 (b)可看出，提高I控制器的延迟对闭环稳定性的影响非常小。如上所述，可利用这些特性来提高环路的动态和稳态性能。

本文中，使用分离反馈的算法为PI控制器。不过，这只是一个例子，大多数控制系统都有多个算法，根据动态和精度要求调谐反馈对这些算法是有利的。磁通观测器、前馈控制器和PID控制器的差分部分就是一些例子。

IC693MDL734滤波器的衰减是有限的，逆变器IGBT开关产生的开关噪声会通过滤波器。本部分探讨帮助从电流反馈中开关噪声的技术。

如果电机由电压源逆变器利用标准空间矢量调制(SVPWM6)驱动，则相电流噪声频谱的特征将是边带以开关频率整数倍为中心分布。例如，若使用10 kHz开关频率，则在n × 10 kHz周围会有高噪声电平(n为整数)。典型频谱如图10中的绿色曲线所示。这些边带会在电流反馈中引入噪声，因此需要予以有效衰减。

IC693MDL734  

Omron CQM1-LK501 I/O Link Unit CQM1LK501

Allen Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Filter AB

MagneTek MCR Constant Voltage Power Conditioner 3560910

Cutler Hammer HFD 65k HFD2020 20 Amp 20A A

Cutler Hammer Breaker HFD HFD3030L 30A A 30Amp 30 Amp

Cutler Hammer NIB CA3225X ED322W 225Amp A 225A 225

Cutler Hammer WH JDB JDB3250C JT3250T JDB3250 250 Amp

Cutler Hammer GMCP GMCP050K2C 50 Amp 50A A 50Amp

With DIN clip mount

Cutler Hammer Breaker EHB3100L EHB 100 Amp A 100A

Cutler Hammer Breaker GMCP GMCP015E0C 15 Amp 15A

With DIN clip mount

Cutler Hammer Breaker FD2125 125Amp 125 Amp 125A A

Cutler Hammer WH JDC3250F JT3225T JDC3225 225 Amp w/Aux

Cutler-Hammer Magnum SB SBSC12 1200 Amp A Digitrip 520

Cutler Hammer Breaker FD3060 60 Amp 60A A 60Amp

Cutler Hammer HMCP HMCPS015E0C HMCPS015EOC 15 Amp 15A A

Cutler Hammer Breaker ND312T32W 1200 Amp A 1200A 600A

Cutler Hammer Seltronic HMC HMC3800F 800 Amp A 800Amp

Cutler Hammer Circuit Breaker HFB3040L HFB 40 Amp A

Cutler Hammer WH HJD HJD3250F JT3200T HJD3200 200 A Amp

Cutler Hammer CRD CRD316T33W 1600A 1600Amp 1600 A

Digitrip 310 TRIP UNIT RES1600LS W/AUX AND SHUNT TRIPS

Cutler Hammer CRD CRD320T33W 2000A 2000Amp 2000 A

Digitrip 310 TRIP UNIT RES2000LS W/AUX AND SHUNT TRIPS

Cutler-Hammer Magnum DS MDSC5N 2500 Amp Digitrip 520M

Cutler Hammer Breaker HFD HFD3060L 60 Amp 60A A

Cutler-Hammer Magnum DS MDS616 1600 Amp Digitrip 520M

Omron S82G-1024 24V/4.6A Power Supply S82G1024

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Westinghouse Current Limiter LFB LFB3150R FB Breaker

Perkins UMC2004GACA Digital Weight Indicator Stainless 

C-H W HMCP Breaker HM2P250K5 250Amp A 250A 250 Amp

Challenger Type CB CB2150 150 Amp 150A A 2 pole NIB

Omron S82H-3512 12V/4.5A Power Supply S82H3512

Perkins UMC2004GACF Digital Weight Indicator Stainless 

GE Fanuc IC660EBA100K 115V Analog In/Out IC660EBA100-K

Honeywell ISSC 620-1690C Processor Rack PLC 620-1690-C

525 kW Waukesha Natural Gas Generator Set VHP 3600GSI

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Westinghouse Breaker KA KA2225FS 225Amp A 225A 225 Amp

ISSC 621-9990 IPC I/O Rack/Chassis 6219990

Omron S82L-1024 24V/4.6A Power Supply S82L1024