IC693MDL733RR

IC693MDL733RR 电机相电流由一个传感器(分流电阻)测量，并流经一个抗混叠滤波器，供应给Σ-Δ ADC。然后，1位数据流输入两个sinc滤波器，一个针对P控制器调谐，另一个针对I控制器调谐。为简明起见，图8省去了Clark和Park变换。然而，电流控制是在一个旋转dq框架中完成。

为了评估电流反馈分为两条路径的影响，我们对该闭环执行了稳定性分析。对于传统的Z域分析，sinc滤波器会带来问题。它会引入一个延迟，对于任何实际抽取率，该延迟小于一个采样周期。例如，若系统以fsw = 10 kHz的速率运行，滤波器延迟将短于100 μs。从控制环路方面看，sinc模块是一个小数延迟滤波器。为了模拟小数延迟，将sinc滤波器近似看作一个全通滤波器。在为奈奎斯特频率一半的较低频率时，该近似处理，但在更高的频率，其与理想滤波器有一些偏差。然而，这里的目的是了解双反馈如何影响环路稳定性，就此而言，该近似是合适的。

IC693MDL733RR作为对比，显示了反馈路径(无双反馈)中仅使用一个sinc滤波器时的闭环幅度响应。开关频率fsw为10kHz，奈奎斯特频率设置为5 kHz。在这些系统参数下，对于0 μs至80 μs的sinc滤波器群延迟，绘制闭环响应曲线。注意，群延迟与抽取率直接相关。同预期一样，低抽取率和群延迟对闭环稳定性的影响很小，但随着延迟增加，系统阻尼变得越来越小。

IC693MDL733RR  

Siemens Tiastar 60A/20A MCC Double/Dual Feeder Bucket

GE Spectra RMS SKLA36AT0800 800 Amp 800A A SRPK800A800

Siemens Tiastar 125A/125A MCC Double/Dual Feeder Bucket

Onan 1200 A Amp Bypass Transfer Switch ATS 480V BT 1200

IT CT 140-602 Current Transformer 6000:5 A 8.25" Window

Square D Circuit Breaker KAL KAL36225 225Amp A 225 Amp

Square D QED I-Line PanelBoard 4000 Amp 3000A 480Y/277

RP Adams Automatic Water Strainer VWS 150 PSI 3080 GPM

Sti MS45D-2-AC MicroSafe MC42D Series Controller

Adaptive E9920-1112 DIN Mounting Processor E99201112

Square D 3750/4688 kVA 12470 480 Y/277 Padmount 2000

Benshaw CFRSD6SB548012 5 HP Solid Stare Starter 7.6A

Adaptive E9920-1113 DIN Mounting PSU Power Supply

Adaptive E9920-1114 DIN Mounting 8 bit Input E99201114

Allen Bradley AB 1336F-BRF100 VS Drive MCC Bucket 30A

Allen Bradley AB 1336F-BRF200 VS Drive MCC Bucket 60A

Allen Bradley AB 1336S-BRF100 VS Drive MCC Bucket 30A

Westinghouse Breaker JB JB2200W 200Amp A 200A 200 Amp

Allen Bradley AB 1336F-BRF200 VS Drive MCC Bucket 50A

Westinghouse Breaker JD JD2250F 200Amp 200 Amp 200A A

Carlo Gavazzi RZ4855HAP0 Panel Mount Relay

Foxboro E17DES-ISH2 d/p Cell Electronic Transmitter

Westinghouse Breaker LB LB2400F 400Amp A 400A 400 Amp

Allen Bradley AB 1336S-BRF50 VS Drive MCC Bucket 15A

Fuji PYX-9 Termperature Controller PYX9 Temp Control

Square D I-Line FA14020C FA-14020C 20 Amp 20A 20Amp A

Telemecanique Altivar 66 ATV66D79N4 AC Drive 75HP/100HP

Simpson H235-1-0710-0-2?-1 Hawk II 2 Advanced Digital

Fanuc Robotics 6 Axis Brake Release Unit 244-211A-01

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Volgen PSN-122R1 12V 2.1A Power Supply PS PSN122R1

Furnas System 89 Size 1 Breaker Type Starter MCC Bucket

Precision Digital PD750-3-14 Temperature Meter PD750314

Allen Bradley AB 150-A35NBDB SMC MCC Bucket 50A 20 HP

Omron CQM1-LK501 I/O Link Unit CQM1LK501