IC693MDL646RR 式单圈编码器在通电后返回机械或电气 360° 内的位置。可以立即读取电机轴的位置。式多圈编码器包括值功能,并计算 360° 圈数。相反,增量编码器提供相对于旋转起点的位置。增量编码器提供指示 0° 的索引脉冲和用于计数转弯的单脉冲或用于提供方向信息的双脉冲。
IC693MDL646RR 编码器的分辨率是电机轴每 360° 旋转可以区分的位置数。通常,高分辨率编码器使用光学技术,而中分辨率/高分辨率编码器使用磁性或光学传感器。旋转变压器(旋转变压器)或霍尔传感器用于中低分辨率编码器。光学或磁性编码器使用高分辨率信号调理。大多数光学编码器都是增量式的。编码器可重复性是一个关键性能指标,用于衡量编码器返回相同命令位置的一致性。这对于重复性任务至关重要,例如在PCB制造过程中用于半导体放置的机器人或拾取和放置机器。
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