IC693CPU363 环境下实现装备该新型双电机耦合驱动系统的整车模型的搭建,通过优化前后结果对比来验证所提出的基于PSO系统效率优化的模式划分及选择策略的有效性。为体现对比结果的公正性,未经PSO效率优化的系统的模式划分方法与本文相同,模式的选择同样基于瞬时原则,该模式选择策略分别实时计算当前工况下4种工作模式的需求功率,选取需求功率模式作为当前工况下的工作模式。两者在城市道路循环UDDS下进行仿真,结果如图10(a)所示。由图可见,在整个工况过程中,实际车速很好地跟随目标车速。驱动时,该系统基于所提出的控制策略,自动匹配适合当前工况的工作模式,从而在满足车辆动力性能需求的同时,保证了较低的能耗。图10(b)和图10(c)示出该系统优化前后的工作模式随UDDS工况切换的情况,“1~4”分别表示 SM1、SM2、TC、SC工作模式。
IC693CPU363 该系统PSO优化前后的两电机的转矩和转速。可以看出,优化前后的M1、M2电机转矩和转速分配变化明显。图12为优化前后的电机转矩以及转速的对比。可以看出,经优化重新分配转矩转速后,该系统的SOC变化范围缩小,能耗从优化前的1.165降低为1.036 kW·h,降低了11%左右,达到了提高整车能量经济性的目的。
IC693CPU363
TB511-ETH
TB521-ETH
TB541-ETH
AC800F控制器主单元 型号
PM802F 8M
PM803F 16M
电源模件 型号
SA801F 220VAC
SA811F
SD802F 24VDC
SD812F
以太网模件 型号
EI801F 10BASE-2
EI811F
EI802F AUI
TI/Siemens 505-6511 Redundant Base 11 I/O Slot 5056511
Omron C500-OD213 Output Unit 3G2A5-OD213 C500OD213 Out
Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSG
Acme Transformer 11 kVA 575/230Y/133 11kVA 230 Y 3R 3PH
Allen Bradley AB X-316032 current transformer 600:5 A
Allen Bradley AB X-241563 current transformer 300:5A CT
GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker RMS-9 TS20LIT1 LI
NSD Varicam VS-5E-1 Positioning Controller VS5E1
Saftronics GP10 Vector AC Drive GP10E1ST34030B1 30 HP
Siemens 4720 Power Meter 2750-DRMC-11-52
GE AKR-7D-30S 800 A Amp Air Breaker MVT Plus TR8B800
IT CT 143-500 Current Transformer 50:5 A 7.25" Window
Siemens Breaker ED ED63A030 30 A 30A Amp 30Amp CED6-ETI
Itron 92352-017 Current Transformer 400:5A Type R6M 5
Square D Mod Model 4 Sz Size 2 MCC Bucket Fuse 8536SDO1
GE Transformer 20 kVA 460/460Y/266 V 20kVA 3 PH 460 Y
Nemic-Lambda SR110-24 24V/5A Power Supply SR11024 PS
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Westinghouse Solid State Starter Soft ES360 360 Amp ES
Westinghouse 350 HP 1765 RPM Induction DP Motor 5009-S
Westinghouse 2100 Size 1 Breaker Type MCC Bucket 15A
Allen Bradley Sz 4 Fused MCC Bucket 702L-EOD93 Starter
Benshaw RSD6-5-480-1 5HP 5 HP Variable Speed A C Drive