IC693CPU323RR 由于软件是使用数字设备的关键,因此强大的处理能力需要同样强大的开发系统,以便在实际应用中使用这些复杂的电机控制器。两款处理器均配备全套硬件和软件开发工具,可实现快速原型开发和实际系统评估。在ADMC300和ADMC330中,程序存储器ROM模块通过监控器/调试器功能进行预编程,允许访问处理器的内部寄存器和存储器。为了加快程序开发速度,ROM代码还包含一个有用的数学和电机控制实用程序库,可以从用户代码调用这些实用程序。
每种类型都有单独的代码开发评估板。这些评估板包含与处理器许多外设功能的简单接口,因此该板可以轻松集成目标开发系统中。每个评估板包含一个UART接口,可用于将DSP控制器连接到基于Windows的运动控制调试器程序。调试器程序允许开发人员将代码下载到 DSP,并监视或修改程序存储器、数据存储器、DSP 寄存器和外设寄存器的内容。此外,还可以从 Windows 菜单中选择一系列调试工具(包括断点、单步和连续运行操作)。图330所示的ADMC3调试器示例屏幕说明了调试器的许多特性。还包括其他软件工具,例如汇编程序、链接器和 PROM 编程器。对于独立操作,评估板还可以使用外部存储器加载引导程序。
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