IC693CHS391NB 器伺服机构的舵机由PWM (脉宽调制)信号控制，利用占空比的变化，由DSP产生的多路并行PWM信号加上信号隔离驱动的舵机控制电路， 通过改变舵机的位置从而达到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信号发生器，每个事件管理器能够产生8路PWM输出。由于TMS320F2812芯片输出的PWM高电平为+3.3V，而舵机控制信号输入PWM脉宽调制信号的高电平需要+5V， 因此DSP输出的脉宽调制信号的高电平需要经过电平转换后才能驱动舵机工作。为了避免电机驱动板卡对主控板卡的干扰， 采用高速光耦隔离器件74LS245将PWM信号隔离， 阻断电机驱动板卡对主控板卡的传导干扰。
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豫公安备 41010502000017号