IC693BEM331CA 集成3个12位独立ADC，可对电机电流和母线电压进行监测，从而实现有效的闭环控制。
极海可提供低压伺服驱动器整个开发过程中的软硬件技术支持与demo板。整机模块工作过程如下：主控采用APM32F407MCU，通过定时器，可输出3组互补PWM来控制PMSM电机的转动；通过3个独立ADC对电机电流和母线电压进行采样；通用定时器的编码器模式获取增量编码器的脉冲信号；通过电流环、速度环、位置环控制，实现电机速度稳定控制、位置控制；通过SPI访问EtherCAT从站芯片，实现EtherCAT总线通信。
低压伺服驱动器应用方案规格：
速度模式：可设定目标速度，电机按照设定速度旋转。
位置模式：可设定旋转角度，电机停留在设定位置。
1：霍尔信号接口
2：编码器信号接口
3：UVW接口
4：LCD显示
5：EtherCAT接口
6：12~60V电源接口
7：按键（从上到下）：参数减，模式切换，启/停，参数加
IC693BEM331CA
SCS温度模块 Bachmann PTAI 216 数量1
CAN总线从模块CS200/N 内带ISI222、AIO288、DIO248的驱动程序以及和CM202的通讯程序
编码器接口模块 ISI222 数量1
全新原装华锐风机 WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 个 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 个 1
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 个 1
5 PLC-电源模块 24VDC/68W NT255 个 1
6 PLC-中央处理器模块 128MB MPC240 个 1
8 PLC-数字I/0模块 24VDC/1A DIO216 个 1
9 PLC-温度记录模块 24VDC PTAI216
IC693BEM331CA
豫公安备 41010502000017号