IC693ALG391RR

IC693ALG391RR  参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

5 设置编码器的每转脉冲数命令。

N 编码器代号，取值0 ~ 7。

AAAAA 代表脉冲数，如1000，800或者600等。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：! AA(cr) 表示设置成功

应用举例： 用户命令（字符格式） $015100300(cr)

模块应答（字符格式） ! 01(cr)

说 明：设置编码器1的每转脉冲数为300。

9、读取编码器的每转脉冲数（工作模式0）

说 明：读取所有编码器的每转脉冲数。

命令格式：$AA6(cr) 读取所有编码器的每转脉冲数，排列顺序0~7。

参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。

应答格式：! AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA, AAAAA (cr) 表示编码器0~编码器7的每转脉冲数。

应用举例： 用户命令（字符格式） $016(cr)

模块应答（字符格式） ! 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000, 01000 (cr)

说 明：所有编码器的每转脉冲数都是1000。

IC693ALG442

IC693ALG442CA

IC693ALG442LT

IC693ALG442RR   

IC693APU300

IC693APU300CA

IC693APU300LT

IC693APU300RR 

IC693APU301

IC693APU301RR  

IC693APU302

IC693APU302RR

IC693APU305

IC693APU305RR

IC693BEM320

IC693BEM320RR

IC693BEM321

IC693BEM321RR

IC693BEM331

IC693BEM331CA

IC693BEM331LT

IC693BEM331RR

IC693CBK001

IC693CBK002   

IC693CBK003

IC693CBK004

IC693CBL300

IC693CBL301

IC693CBL302

IC693CBL303

IC693CBL304

IC693CBL305

IC693CBL311

IC693CBL312

IC693CBL313

IC693CBL316   

IC693CBL319

IC693CBL324

IC693CBL325

IC693CBL327

IC693CBL328

IC693CBL329

IC693CBL330

IC693CBL331

IC693CBL332

IC693CBL333

IC693CBL334

IC693CHS391

IC693CHS391CA

IC693CHS391LT

IC693CHS391NB

IC693CHS391RR

IC693CHS392

IC693CHS392CA

IC693CHS392LT

IC693CHS392RR

IC693CHS393

IC693CHS393LT

IC693CHS393RR

IC693CHS397

IC693CHS397CA

IC693CHS397LT

IC693CHS397NB

IC693CHS397RR

10、设置编码器计数值断电是否自动保存（工作模式0）

说 明：设置编码器的计数值断电是否自动保存，出厂默认值为1（自动保存）。

命令格式：$AASW (cr) 设置编码器的断电是否自动保存。

参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。

IC693ALG391RR

IC693ALG391RR