中央处理器模块 MPC240

中央处理器模块 MPC240

中央处理器模块 MPC240 运动缓冲原理

在运行运动指令时，为了防止程序堵塞，控制器提供了一个缓冲区来保存进入运动缓冲的运动缓冲队列，把这个功能叫做运动缓冲，这样程序就能正常向下扫描，不会堵塞。

ZMotion运动控制器具有多级的运动缓冲，当运动缓冲开启的时候，程序在扫描识别到程序任务的第一条运动指令时，将运动指令分配到指定轴的运动缓冲区，电机开始运动，此时程序继续向下扫描到第二条运动指令时，再往运动缓冲区中存，在不断扫描存入运动指令的同时，从运动缓冲区中依次取出运动指令执行。

MTYPE，NTYPE分别是当前运行的运动指令和第一个缓冲运动指令。

任意一段程序的运动指令都可以进入任意轴的运动缓冲区，由轴号指定。

中央处理器模块 MPC240

PLC模块/通讯RS204   

PLC模块/网口EM203   

PLC模块DI232

PLC模块DO232   

角度控制元件  ISI222

PLC模块CM202   

光纤传输接口模块 FS211/N

人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX

巴赫曼人机界面（触摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX

巴赫曼人机界面(触摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||

巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人机界面

24V电源模块 NT255

MPC240控制器 MPC270

数字量输入输出模块 DIO280

数字量输入输出模块 DIO232

模拟量输入输出模块 AIO288

DP模块 DPM200

背板 BS212

编码器模块  IS1202/IS1222 

FAST-BUS 模块    FM211 

风机PL模块ISI222   机舱

风机PL模块MX213    机舱 

风机PL模块FM211    塔基

DIO248

DIO280

RS204

DI232

NT255

MPC240

FM211

DIO216

PTAI216

FS211/N

EM203

CM202

DPM200

DO232

DI232

AIO288