1756-EN2TR通讯模块

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（2）中间寄存器（IR）。其长度为 128 位，其通过操作数来决定实际长度。IR 在“进栈并取数”指令中发挥重要作用，在执行该指令过程中，将ACC的内容发送于IR，之后将操作数取到ACC，后将IR内容进栈。

（3）运算累加器（ACC）。当前的寄存器一般都是单累加器，其长度为128位。对于ACC来说，可以将它看成可变长的累加器。在叙述指令过程中，ACC长度的表示一般都是将ACS的值作为依据，而ACS长度与 ACC 长度有着直接联系，ACS长度的加倍或减半也可以看作ACC长度加倍或减半。

1756-EN2TR通讯模块

 伺服系统的性能要求

伺服系统具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1756-EN2TR通讯模块

6GK1561-3AA01网卡

NI PCI-8430/2板卡

NI USB-8476接口

6SE7153-2BA02-0XB0模块

6SE7341-1BH02-0AE0模块

TSXP57353AM模块

TSXETY110模块

TSXAEY1600模块

TSXDEY32D2K模块

1764-24BWA模块

1764-28BXB模块

A1A10000423.00M板卡

A5E01708486板卡

6ES7318-3EL01-0AB0模块

6ES7331-7PF01-0AB0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7323-1BH01-0AA0模块

6AV2124-0QC02-0AX0触摸屏

6GK7343-1CX10-0XE0模块

331-7NF00-0AB0模块

953-8LL31-0AA0模块

SGDM-01ADA模块

216-2BD23-0XB0模块

231-0HC22-0XA0模块

Motion PCI-M314-A1轴卡

Motion PCI-M314-B1轴卡

22B-D4P0N104变频器

6ES7953-8LL31-0AA0存储卡

TWDLCAE40DRF模块

343-1EX30-0XE0模块

安川ETC710871驱动板

6EP1334-2AA01电源

6ES7307-1KA02-0AA0模块

6ES7350-1AH03-0AE0模块

6ES7153-1AA03-0XB0模块

6GK7343-5FA01-0XE0模块

1756-TBNH模块

1756-OF4 模块

1756-IF8 模块

1756-PA72模块

1756-CN2/B模块

NI PCI-8430/2板卡