RICE-001采集卡

RICE-001采集卡

速度积分时间常数

1、设定速度调节器的积分时间常数；

2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；

3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

RICE-001采集卡

外部特征是指模块跟外部环境联系的接口（即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能；内部特征是指模块的内部环境具有的特点（即该模块的局部数据和程序代码）。

模块有各种类型，如单元操作模块（换热器、精馏塔、压缩机等）、计算方法模块（加速收敛算法、优化算法等）、物理化学性质模块（汽液相平衡计算、热焓计算等）等。

REF542综合保护器

REJ525B继电器

REF615综保

RF3-0090-4电源

RICE-001采集卡

1764-LRP控制器

TSXSCM2211

A06B-6124-H105驱动器

A06B-6120-H011驱动器

A06B-6124-H207驱动器

A06B-6079-H208驱动器

发那科A06B-6117-H304伺服

1766-L32BWA控制器

1746-HSTP1模块

6GK1161-3AA01通讯板

AB 140-CMN-9000断路器

AB 140M-K5F-D16断路器

22B-D4P0N104变频器

6EP1436-3BA00电源

6EP1333-3BA00电源

6ES5095-8MD01模块

AI810输入模块

AO810V2输出模块

1606-XLP100E电源

22B-D024N104变频器

1764-LRP/C模块

1746-P2电源

1769-ECL模块

RINT5411C板卡

AF580-30接触器

ABB CP450 T-ETH触摸屏

RINT-5521C驱动板

1764-LRP模块

1764-24BWA模块

NX7S-28ADR-CH模块

1768-ENBT模块

2094-BM01-M伺服

1784-U2DHP模块

2094-BC01-M01-S伺服

1771-OFE2模块

1794-AENT模块

1747-L552控制器

IC660BPM500B电池

1761-L32BWA模块

6ES7331-7KF02-0AB0模块

1761-L32BWA控制器

IC693PWR330模块

6SN1145-1AA01-0AA1电源模块

1761-L32BWB模块

A02B-0166-B531驱动器

2711-T10C8触摸屏

1762-OW8模块