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IC670GBI102总接线模块

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IC670GBI102总接线模块

直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)

IC670GBI102总接线模块

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相比较而言,GPU因为有大量的算术运算单元,因此可以同时执行大量的计算工作,它所擅长的是大规模的并发计算, 计算量大但是没有什么技术含量,而且要重复很多次。这样一说,我们利用GPU来提高程序运算速度的方法就显而易见了。使用CPU来做复杂的逻辑控制,用GPU来做简单但是量大的算术运算,就能够大大地提高程序的运行速度。

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