西门子6SL3120-1TE21-0AD0_上海西熙工控自动化有限公司

品牌：西门子	规格：6SL3120-1TE21-0AD0	材质：原装
产地：中国

西门子6SL3120-1TE21-0AD0 西门子S120单电机模块西门子9A电机驱动器

6SL3120-1TE21-0AD0

SINAMICS S120 单电机模块输入：600V DC 输出:3AC 400V,9A 结构形式：书本型 D 型内部风冷优化的脉冲图形和支持扩展集成功能包含 DRIVE-CLiQ 电缆

设计
西门子6SL3120-1TE21-0AD0

书本型单机传动模块，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型单机传动装置，C 型，45 A 和 60 A，带有可选的屏蔽连接板

书本型单电机模块具有以下标准接口：

2 个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
1 个电子装置电源接口，通过集成 24 V 直流母排连接
3 个 DRIVE-CLiQ 插座
1 个电机连接，经由连接器 X1，适用于 C/D 型，3 A 到 30 A（未包括在交货范围内）
1 个停止输入
1 个电机制动控制器
1 个温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000 或 PTC（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用 Pt1000）
2 个 PE（保护接地）接头 – 一个 PE 接头集成在 C/D 型连接器中，3 A 到 30 A

电机模块的状态通过两个多色 LED 来显示。

3 A 到 30 A 逆变装置提供了一个安装好的屏蔽连接板。相关的屏蔽连接夹可在提供的终端套件中找到。为 45 A 到 200 A 逆变装置提供了屏蔽连接板。在这些模块上，可以使用屏蔽连接夹或软管夹来连接电机电缆屏蔽。

书本型逆变柜，C/D 型，3 A 到 60 A

可用的书本型（C/D 型）单机传动装置概述

C 型：针对高过载为 200 % 的连续负载（连续运动）进行了优化
D 型：针对高过载为 300 % 的高动态、间隙工作制周期（不连续运动）进行了优化

书本型 C/D 型设备针对多轴应用进行了优化，相互并排安装。公共直流回路连接一种集成式连接。该设备的冷却方式为内部空气冷却。

书本型（C/D 型）逆变装置在备件方面与书本型系列完全兼容，并具有以下优点：

该产品线通过单机传动装置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及双机传动模块 18 A（D 型）加以扩展。
45 A 和 60 A 逆变装置的宽度从 150 mm 减小到 100 mm，十分有助于节省柜内的空间
由于改进了设计并采用新的电机插头式连接器，逆变柜下面所需的空间减小
在新的电机插头式连接器设计中，抱闸导线和 PE 接头直接集成在插头式连接器中
双机传动模块上的电机接头并排排列，从而大大改善了可接触性
无需卸下逆变装置，即可方便地更换风扇

The signal cable shield can be connected to the Motor Module by means of a shield connection clamp, e.g. Weidmüller type KLBUE 3-8 SC.

逆变装置的供货范围包括：

适合逆变柜宽度的 DRIVE CLiQ 电缆，用于连接到相邻逆变柜，长度 = 逆变柜的宽度 + 0.06 m (0.20 ft)
跳线，用于连接 24VDC 母排和相邻的电机模块
连接器 X21
用于连接电机抱闸的连接器 X11
（用于 45 A 到 200 A 逆变装置）
2 个盲插头，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
132 A 和 200 A 电机模块的风机镶座
（由电机模块为风机镶座供电）
1 个带有屏蔽连接夹的屏蔽连接板
（用于 3 A 到 30 A 逆变装置）
30 种语言的 1 组警告标签

集成

单机传动装置通过 DRIVECLiQ 接收控制信息：

控制单元 CU320‑2
SINUMERIK 840D sl，带有

NCU 710.3B PN
NCU 720.3B PN
NCU 730.3B PN
数控扩展单元 NX10.3/NX15.3

SIMOTION D

书本型单机传动模块的连接示例，C/D 型，3 A 到 30 A

书本型（C 型，45 A 和 60 A）单机传动装置的连接示例

书本型单机传动模块的连接示例，85 A 到 200 A

技术规范

	书本型变频调速柜中的单轴电机模块 6SL3120-1TE...
直流链路电压（至海拔高度 2000 (6562 ft) 米）	510 ... 720 V DC （进线电压 380 ... 480 V 3 AC）
输出频率
“伺服”控制模式	0 ... 650 Hz 1) 2) 3)
“矢量”控制模式	0 ... 300 Hz 2)
控制模式 V/f	0 ... 600 Hz 2) 3)
电子装置电源	24 V DC -15 %/+20 %
冷却方式	内部空气冷却，电源装置通过内置风扇提高空气冷却程度
容许的环境和冷却剂温度（空气）电源侧部件、电源模块和电机模块运行过程中时	0 … 40 °C (32 … 104 °F) 无降额， > 40 … 55 °C (104 … 131 °F)，参见降额特性
安装海拔高度	高海拔 1000 m (3281 ft)，无降额；海拔 >1000 … 4000 m (3281 … 13124 ft)，参见降额特性
一致性声明	CE（低压和 EMC directive 规程）
许可证书	cULus
集成功能	符合 IEC 61508 的完整性等级 2 (SIL2)、性能级别 d (PL d)以及符合 EN ISO 13849 1 的类别 3 详细信息，请参见“故障集成”一节。

1) 额定输出电流时（高输出频率 1300 Hz，62.5 µs 电流控制周期，8 kHz 脉冲频率，60 % 许可输出电流）。

2) 注意大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。有关更多信息，请参阅配置注意事项。

3) 输出频率目前限制为 550 Hz。规定的值适用于具有高输出频率许可证的系统。

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却，C 型	6SL3120-...	–	–	–	1TE21-8AC0
内部空气冷却，D 型	6SL3120-...	1TE13-0AD0	1TE15-0AD0	1TE21-0AD0	1TE21-8AD0
输出电流
额定电流 I额定	A	3	5	9	18
基本负载电流 IH	A	2.6	4.3	7.7	15.3
用于 S6 工作状态 (40 %)IS6	A	4	6.7	12	24
I 大
C 型	A	–	–	–	36
D 型	A	9	15	27	54
类型1)
基于 Irated	kW (hp)	1.6 (1.5)	2.7 (3)	4.8 (5)	9.7 (10)
基于 IH	kW (hp)	1.4 (1)	2.3 (2.5)	4.1 (5)	8.2 (10)
额定脉冲频率	kHz	4	4	4	4
DC 直接回路电流 Id2)	A	3.6	6	11	22
载流能力
直流链路母排	A	100 3)	100 3)	100 3)	100 3)
24 V 直流母排4)	A	20	20	20	20
直流回路电容	μF	110	110	110	220
电流需要量 24 V DC，大	A	0.75	0.75	0.75	0.75
功率损耗 5) 类型6)/大	kW	0.03/0.05	0.04/0.07	0.06/0.1	0.14/0.19
冷却空气需要量	m3/s (ft3/s)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)	0.009 (0.32)
声压等级 L pA (1 m)	dB	<60	<60	<60	<60
电机连接 U2, V2, W2		插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2	插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2	插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2	插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2
PE 连接		M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉
电机制动器接线		集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A
电机电缆长度，大
屏蔽	m (ft)	50 (164)	50 (164)	50 (164)	70 (230)
未屏蔽	m (ft)	75 (246)	75 (246)	75 (246)	100 (328)
防护等级		IP20	IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)	50 (1.97)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)	4.6 (10.1)

1)标准异步（感应）电机在 600 V DC 直流链路电压时的额定功率。

2) 额定直流链路电流，用于量度外部直流连接

3) 使用加强型直流回路桥接件（订货号 6SL3162-2BB00-0AA0），可达到 200 A（附件）。

4) 如果由于许多整流装置和电机模块并排安装，载流能力超过 20 A，需要使用 24 V 终端适配器的附加 24 V 直流连接（大横截面为 6 mm2，熔断器大保护电流为 20 A）。

5) 额定功率下，电机模块的功耗包括 24 V DC 电子部件电源的损耗。

6) 大电机电缆长度 30 m (98.43 ft)，脉冲频率 4 kHz，直流回路电压 540-600 V。

7) 不在供货范围内的连接器，参见“附件”。

直流链路电压 510 ... 720 V DC		书本型变频调速柜中的单轴电机模块
内部空气冷却，C 型	6SL3120-...	1TE22-4AC0	1TE23-0AC0	1TE24-5AC0	1TE26-0AC0
内部空气冷却，D 型	6SL3120-...	1TE22-4AD0	1TE23-0AD0	–	–
输出电流
额定电流 I额定	A	24	30	45	60
基本负载电流 IH	A	20.4	25.5	38	51
用于 S6 工作状态 (40 %)IS6	A	32	40	60	80
I 大
C 型	A	48	56	90 8)	120 8)
D 型	A	72	90	–	–
类型1)
基于 Irated	kW (hp)	12.9 (15)	16 (20)	24 (30)	32 (40)
基于 IH	kW (hp)	10.9 (15)	13.7 (18)	21 (25)	28 (40)
额定脉冲频率	kHz	4	4	4	4
DC 直接回路电流 Id2)	A	29	36	54	72
载流能力
直流链路母排	A	100 3)	200	200	200
24 V 直流母排4)	A	20	20	20	20
直流回路电容	μF	390	705	1230	1410
电流需要量 24 V DC，大	A	1.0	0.8	0.9	0.9
功率损耗 5) 类型6)/大	kW	0.19/0.20	0.26/0.31	0.34/0.36	0.46/0.48
冷却空气需要量	m3/s (ft3/s)	0.0147 (0.52)	0.0155 (0.55)	0.0233 (0.82)	0.0233 (0.82)
声压等级 L pA (1 m)	dB	<68	<60	<71	<71
电机连接 U2, V2, W2		插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2	插入式连接器 (X1) 7), 1.5 ... 6 mm2	M6 螺柱 (X1)	M6 螺柱 (X1)
屏蔽连接		位于逆变装置的屏蔽连接板上	位于逆变装置的屏蔽连接板上	见附件	见附件
PE 连接		M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉	M5 螺钉
电机制动器接线		集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	集成在插入式电机连接器中 (X1), 24 V DC, 2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A	插入式连接器 (X11)，24 V DC，2 A
电机电缆长度，大
屏蔽	m (ft)	50 (164)	100 (328)	100 (328)	100 (328)
未屏蔽	m (ft)	75 (246)	150 (492)	150 (492)	150 (492)
防护等级		IP20	IP20	IP20	IP20
尺寸
宽度	mm (in)	50 (1.97)	100 (3.94)	100 (3.94)	100 (3.94)
高	mm (in)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)	380 (14.96)
深度	mm (in)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)	270 (10.63)
重量，约	kg (lb)	4.7 (10.4)	7.9 (17.4)	8.5 (18.7)	8.6 (19)