| SIMATIC S7-1500TF, CPU 1516TF-3 PN/DP, 中央处理器,带 3 MB 工作存储器用于 程序和 7.5 MB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双接口交换机, 第 2 接口,以太网, 第 3 接口,PROFIBUS, 6 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡 |
一般信息 |
产品类型标志 | CPU 1516TF-3 PN/DP |
硬件功能状态 | FS11 |
固件版本 | V3.1 |
● 可更新固件 | 是 |
产品功能 |
● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 |
● 时钟同步模式 | 是; 分布式和集中式;带小组织块,6 个 375 µs 循环(分布式)和 1 ms(集中式) |
● syslog | 是 |
附带程序包的 |
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V19(固件 V3.1)/ V15(固件 V2.5)及以上版本 |
配置控制 |
通过数据组 | 是 |
显示 |
屏幕对角线 [cm] | 6.1 cm |
操作元件 |
按键数量 | 6 |
运行模式开关 | 1 |
电源电压 |
额定值 (DC) | 24 V |
允许范围,下限 (DC) | 19.2 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
反极性保护 | 是 |
电源和电压断路跨接 |
● 停电/断电跨接时间 | 5 ms |
● 重复率,小值 | 1/s |
输入电流 |
耗用电流(额定值) | 1.2 A |
耗用电流,大值 | 1.5 A |
接通电流,大值 | 1.9 A; 额定值 |
I²t | 0.4 A²·s |
功率 |
背板总线上的馈电功率 | 12 W |
来自背板总线的功耗(达到均衡) | 30 W |
功率损失 |
功率损失,典型值 | 24 W |
存储器 |
SIMATIC 存储卡插槽数量 | 1 |
需要 SIMATIC 存储卡 | 是 |
工作存储器 |
● 集成(用于程序) | 3 Mbyte |
● 集成(用于数据) | 7.5 Mbyte |
装载存储器 |
● 插拔式(SIMATIC 存储卡),大值 | 32 Gbyte |
缓冲 |
● 免维护 | 是 |
CPU-处理时间 |
对于位运算,典型值 | 6 ns |
对于字运算,典型值 | 7 ns |
对于定点运算,典型值 | 9 ns |
对于浮点运算,典型值 | 37 ns |
CPU-组件 |
元素数量(总数) | 8 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT |
DB |
● 编号范围 | 1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999 |
● 容量,大值 | 7.5 Mbyte; 对于寻址的数据库,大容量为 64 KB |
FB |
● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
FC |
● 编号范围 | 0 ... 65 535 |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
OB |
● 容量,大值 | 1 Mbyte |
● 可用循环 OB 数量 | 100 |
● 时间报警 OB 数量 | 20 |
● 延迟报警 OB 数量 | 20 |
● 唤醒警告 OB 数量 | 20; 带小组织块,3 个 250 µs 循环 |
● 过程报警 OB 数量 | 50 |
● DPV1 报警 OB 的数量 | 3 |
● 等时模式 Ob 数量 | 3 |
● 技术同步警告 OB 数量 | 2 |
● 启动 OB 数量 | 100 |
● 异步错误 OB 数量 | 4 |
● 同步错误 OB 数量 | 2 |
● 诊断报警 OB 的数量 | 1 |
嵌套深度 |
● 每个优先等级 | 24; 在 F 模块中多可为 8 个 |
计数器、定时器及其剩磁 |
S7 计数器 |
● 数量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可调整 | 是 |
IEC 计数器 |
● 数量 | 任意(仅由系统内存进行限制) |
剩磁 |
— 可调整 | 是 |
S7 时间 |
● 数量 | 2 048 |
剩磁 |
— 可调整 | 是 |
IEC 计时器 |
● 数量 | 任意(仅由系统内存进行限制) |
剩磁 |
— 可调整 | 是 |
数据范围及其剩磁 |
保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),大值 | 512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB |
扩展的保留数据范围(包括时间、计数器、标记),大值 | 7.5 Mbyte; 使用 PS 60 W 24/48/60 V DC HF 时 |
标记 |
● 容量,大值 | 16 kbyte |
● 定时标记数量 | 8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte |
数据组件 |
● 可调整剩磁 | 是 |
● 预设剩磁 | 否 |
本地数据 |
● 每个优先等级,大值 | 64 kbyte; 每个块大 16 KB |
地址范围 |
IO 模块数量 | 8 192; 模块 / 子模块的大数量 |
外设地址范围 |
● 输入端 | 32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内 |
● 输出端 | 32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内 |
每个集成的 IO 子系统 |
— 输入端(容量) | 8 kbyte |
— 输出端(容量) | 8 kbyte |
每个 CM / CP |
— 输入端(容量) | 8 kbyte |
— 输出端(容量) | 8 kbyte |
分量过程映像 |
● 分量过程映像数量,大值 | 32 |
硬件扩展 |
分布式 IO 系统数量 | 64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统 |
DP 主站数量 |
● 集成 | 1 |
● 关于 CM | 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
IO 控制器数量 |
● 集成 | 2 |
● 关于 CM | 8; 多总共可插接 8 个 CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太网) |
组件载体 |
● 每个组件载体的组件,大值 | 32; CPU + 31 个模块 |
● 行数,大值 | 1 |
PtP CM |
● PtP CM 数量 | 仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量 |
时间 |
时钟 |
● 类型 | 硬件时钟 |
● 缓冲持续时间 | 6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值 |
● 每日偏差,大值 | 10 s; 典型值:2 s |
运行时间计数器 |
● 数量 | 16 |
时间同步 |
● 提供支持 | 是 |
● 在 DP 上,主站 | 是 |
● 在 DP 上,从站 | 是 |
● 在 AS 中,主站 | 是 |
● 在 AS 中,从站 | 是 |
● 在以太网上通过 NTP | 是 |
接口 |
PROFINET 接口数量 | 2 |
PROFIBUS 接口数量 | 1 |
1. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太网) | 是; X1 |
● 端口数量 | 2 |
● 集成开关 | 是 |
协议 |
● IP 协议 | 是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 | 是 |
● PROFINET IO 设备 | 是 |
● SIMATIC 通讯 | 是 |
● 开放式 IE 通讯 | 是; 选件也可加密 |
● 网络服务器 | 是 |
● 气液冗余 | 是 |
PROFINET IO 控制器 |
服务 |
— 等时模式 | 是 |
— 直接数据交换 | 是; 前提条件:IRT 和同步模式(MRPD 可选) |
— IRT | 是 |
— PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 | 是; 多 32 个 PROFINET 设备 |
— 可连接的 IO 设备数量,大值 | 256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备 |
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),大值 | 64 |
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值 | 256 |
— 线路上的,大值 | 256 |
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值 | 8; 通过所有接口的总和 |
— 每台工具的 IO 设备数量,大值 | 8 |
— 更新时间 | 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
— PROFINET 等级 | 1 |
更新时间,IRT 时 |
— 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的小更新时间 375 µs 至关重要 |
— 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 8 ms |
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 16 ms |
— 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 32 ms |
— 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 64 ms |
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下 | 更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs 至 3875 µs) |
更新时间,RT 时 |
— 发射脉冲为 250 µs 时 | 250 µs 至 128 ms |
— 发射脉冲为 500 µs 时 | 500 µs 至 256 ms |
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms |
— 发射脉冲为 2 ms 时 | 2 ms 至 512 ms |
— 发射脉冲为 4 ms 时 | 4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 设备 |
服务 |
— 等时模式 | 否 |
— IRT | 是 |
— PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
— 共享设备 | 是 |
— 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 4 |
— 激活/取消激活 I 设备 | 是; 通过用户程序 |
— 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 |
— PROFINET 等级 | SNMP 配置和 DCP 只读 |
2. 接口 |
物理接口 |
● RJ 45(以太网) | 是; X2 |
● 端口数量 | 1 |
● 集成开关 | 否 |
协议 |
● IP 协议 | 是; IPv4 |
● PROFINET IO 控制器 | 是 |
● PROFINET IO 设备 | 是 |
● SIMATIC 通讯 | 是 |
● 开放式 IE 通讯 | 是; 选件也可加密 |
● 网络服务器 | 是 |
● 气液冗余 | 否 |
PROFINET IO 控制器 |
服务 |
— 等时模式 | 否 |
— 直接数据交换 | 否 |
— IRT | 否 |
— PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 | 否 |
— 可连接的 IO 设备数量,大值 | 32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备 |
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,大值 | 32 |
— 线路上的,大值 | 32 |
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量,大值 | 8; 通过所有接口的总和 |
— 每台工具的 IO 设备数量,大值 | 8 |
— 更新时间 | 更新时间小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量 |
— PROFINET 等级 | 1 |
更新时间,RT 时 |
— 发射脉冲为 1 ms 时 | 1 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 设备 |
服务 |
— 等时模式 | 否 |
— IRT | 否 |
— PROFIenergy | 是; 通过用户程序 |
— 按优先级启动 | 否 |
— 共享设备 | 是 |
— 共享设备中的 IO 控制器的大数量 | 4 |
— 激活/取消激活 I 设备 | 是; 通过用户程序 |
— 资产管理记录 | 是; 通过用户程序 |
— PROFINET 等级 | SNMP 配置和 DCP 只读 |
3. 接口 |
物理接口 |
● RS 485 | 是; X3 |
● 端口数量 | 1 |
协议 |
● PROFIBUS DP 主站 | 是 |
● PROFIBUS DP 从站 | 否 |
● SIMATIC 通讯 | 是 |
PROFIBUS DP 主站 |
● 连接数量,大值 | 48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口 |
● DP 从站数量,大值 | 125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共多可连接 1000 个分布式外围设备 |
服务 |
— 等距离 | 是 |
— 等时模式 | 是 |
— 激活/禁用 DP 从站 | 是 |
物理接口 |
RJ 45(以太网) |
● 100 Mbit/s | 是 |
● 自动协商 | 是 |
● 自动交叉 | 是 |
● 工业以太网状态 LED | 是 |
RS 485 |
● 传输速率,大值 | 12 Mbit/s |
协议 |
支持 PROFIsafe 协议 | 是 |
连接数量 |
● 连接数量,大值 | 256; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口 |
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量 | 10 |
● 通过集成接口的连接数量 | 128 |
● S7 路径连接数量 | 16 |
冗余模式 |
● H-Sync 发送 | 是 |
气液冗余 |
— 气液冗余 | 仅通过第 1 个接口 (X1) |
— MRP | 是; MRP 自动管理器符合 2.0 版本 IEC 62439-2 的要求;MRP 管理器;MRP 客户端 |
— MRP 互相连接,提供支持 | 是; 用作 MRP 环形用电器,符合 3.0 版本 IEC 62439-2 的要求 |
— MRPD | 是; 前提条件:IRT |
— 线路中断时的切换时间,类型 | 200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时 |
— 环路中的用户数量,大值 | 50 |
SIMATIC 通讯 |
● PG/OP 通讯 | 是; 使用 TLS V1.3 预设进行加密 |
● S7 路由 | 是 |
● 数据集路由 | 是 |
● S7 通讯,作为服务器 | 是 |
● S7 通讯,作为客户机 | 是 |
● 每个任务的有效数据,大值 | 参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小) |
开放式 IE 通讯 |
● TCP/IP | 是 |
— 数据长度,大值 | 64 kbyte |
— 各端口的多个无源连接,提供支持 | 是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
— 数据长度,大值 | 64 kbyte |
● UDP | 是 |
— 数据长度,大值 | 2 kbyte; UDP 广播时 1472 个字节 |
— UDP-Multicast | 是; 多 5 个 电路 |
● DHCP | 是 |
● DNS | 是 |
● SNMP | 是 |
● DCP | 是 |
● LLDP | 是 |
● 加密 | 是; 可选 |
网络服务器 |
● HTTP | 是; 标准页面和用户页面 |
● HTTPS | 是; 标准页面和用户页面 |
● Web API |
|
— 会话数量,大值 | 200 |
— 同时进行的 HTTP 调用次数,多 | 4 |
— HTTP 请求正文,大 | 131 072 byte |
OPC UA |
● 组要运行时许可证 | 是; 需要“中”许可证 |
● OPC UA 客户端 | 是; 数据访问(已注册读取/写入)、方法调用 |
— 应用程序验证 | 是 |
— 策略 | 可用策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256 |
— 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 |
— 连接数量,大值 | 10 |
— 客户端接口节点数量,建议大值 | 2 000 |
— 每次调用 OPC_UA_NodeGetHandleList/OPC_UA_ReadList/OPC_UA_WriteList 的元素数量,大值 | 300 |
— 每次调用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素数量,大值 | 20 |
— 每次调用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素数量,大值 | 100 |
— 为会话管理同时调用客户端指令的数量,每个连接,大值 | 1 |
— 为数据访问同时调用客户端指令的数量,每个连接,大值 | 5 |
— 可注册节点的数量,大值 | 5 000 |
— 可注册的调用 OPC_UA_MethodCall 方法的数量,大值 | 100 |
— 调用 OPC_UA_MethodCall 的输入端/输出端的数量,大值 | 20 |
● OPC UA 服务器 | 是; 数据访问(读取、写入、订阅)、方法调用、报警和条件 (A&C)、自定义地址空间 |
— 应用程序验证 | 是 |
— 策略 | 可用策略:无、Basic128Rsa15、Basic256Rsa15、Basic256Sha256、Aes128Sha256RsaOaep、Aes256Sha256RsaPss |
— 用户验证 | ”匿名“或通过用户名与密码验证 |
— GDS 支持(证书管理) | 是 |
— 会话数量,大值 | 48 |
— 可访问变量的数量,大值 | 100 000 |
— 可注册节点的数量,大值 | 20 000 |
— 每次会话的订阅数量,大值 | 50 |
— 扫描间隔,小值 | 100 ms |
— 发送间隔,小值 | 100 ms |
— 伺服程式的数量,大值 | 50 |
— 每一伺服程式的输入端/输出端的数量,大值 | 20 |
— 受监控元件 (monitored items) 的数量,建议大值 | 4 000; 1s 采样间隔和 1s 发送间隔时 |
— 服务器接口数量,大值 | “服务器接口”/“匹配规格”类型 10 个,“基准域名空间”类型 20 个 |
— 用户自定义服务器接口时节点数量,大值 | 30 000 |
● 报警和条件 | 是 |
— 程序消息数量 | 200 |
— 系统诊断消息数量 | 100 |
其他协议 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
等时模式 |
等距离 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注册站点数量,大值 | 64 |
订阅数量,大值 | 500 |
订阅的变量/属性数量,大值 | 8 000 |
程序消息 | 是 |
可配置程序消息的数量,大值 | 10 000; 程序消息通过模块“Program_Alarm”、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 状态下可加载程序消息数量,大值 | 10 000 |
同时间活动的信息数量,大值 |
|
● 程序消息数量 | 1 000 |
● 系统诊断消息数量 | 200 |
● 运动技术对象的消息数量 | 480 |
调试功能测试 |
共同调试(工程组) | 是; 多允许同时在线访问 8 个工程组态系统 |
组件状态 | 是; 多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和) |
各个步骤 | 否 |
停止点数量 | 8 |
分析 | 否 |
状态/控制 |
● 变量状态/控制 | 是; 不使用故障 |
● 变量 | 输入/输出端、位存储器、数据块、外围设备输入/输出端(无故障保护)、计时器、计数器 |
● 变量数量,大值 |
|
— 其中的变量状态,大值 | 200; 每个任务 |
— 其中的变量控制,大值 | 200; 每个任务 |
强制 |
● 强制 | 是; 不使用故障 |
● 强制,变量 | 外围设备输入/输出端(无故障保护) |
● 变量数量,大值 | 200 |
诊断缓冲器 |
● 存在 | 是 |
● 条目数量,大值 | 3 200 |
— 其中的停电保险 | 500 |
Trace |
● 可组态 Trace 的数量 | 4 |
● 每个 Trace 的大存储容量 | 512 kbyte |
报警/诊断/状态信息 |
诊断显示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● LINK TX/RX 连接显示 | 是 |
支持的工艺对象 |
运动控制 | 是; 提示:工艺目标的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 在选择时提供支持 |
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 | 6 400 |
● 必需的运动控制资源 |
|
— 每个转速轴 | 40 |
— 每个定位轴 | 80 |
— 每个同步轴 | 160 |
— 每个外部编码器 | 80 |
— 每个凸轮 | 20 |
— 每个凸轮轨迹 | 160 |
— 每个探针 | 40 |
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量 | 192 |
● 必需的扩展运动控制资源 |
|
— 每个凸轮(1000 点和 50 段) | 2 |
— 每个凸轮(10000 点和 50 段) | 20 |
— 每个运动系统 | 30 |
— 每个 Interpreter | 60 |
— 每个引导轴代表 | 3 |
● 运动系统功能 |
|
— 具有多 4 个插补轴的运动系统 | 是; 多 3D + 方向 |
— 具有超过 5 个插补轴的运动系统 | 否 |
— 用户定义的运动系统 | 是 |
— SIMATIC Safe Kinematics | 否 |
● 定位轴 |
|
— 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量 | 55 |
— 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量 | 80 |
调节器 |
|
● PID_Compact | 是; 集成优化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器 |
● PID 温度 | 是; 温度集成优化的 PID 控制器 |
计数和测量 |
|
● 高速计数器 | 是 |
标准、许可、证书 |
运行中可达到的大等级 |
● 性能等级符合 ISO 13849-1 | PLe |
● SIL 按照 IEC 61508 | SIL 3 |
故障概率(使用时间为 20 年,维修时间为 100 小时) |
— Low demand mode:平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3 | < 2.00E-05 |
— High demand/continous mode:每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3 | < 1.00E-09 |
环境要求 |
运行中的环境温度 |
● 水平安装,小值 | 0 °C |
● 水平安装,大值 | 60 °C; 显示屏: 50 °C,运行温度为典型的 50 °C 时,关闭显示屏 |
● 垂直安装,小值 | 0 °C |
● 垂直安装,大值 | 40 °C; 显示屏:40 °C,运行温度为典型值 40 °C 时,显示屏关闭 |
运输/储存时的环境温度 |
● 小值 | -40 °C |
● 大值 | 70 °C |
参考海平面的运行高度 |
● 大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限,参见手册 |
项目组态 / 标题 |
项目组态 / 编程 / 标题 |
编程语言 |
— KOP | 是; 含故障 |
— FUP | 是; 含故障 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— CFC | 是; CFC 或故障功能 |
— GRAPH | 是 |
技术保护 |
● 用户程序保护/密码保护 | 是 |
● 复制保护 | 是 |
● 模块保护 | 是 |
访问保护 |
● 保护机密组态数据 | 是 |
● 显示屏密码 | 是 |
● 防护级别:写保护 | 是 |
● 防护级别: 读写保护 | 是 |
● 防护级别:针对故障型所设写保护 | 是 |
● 防护级别: 全部保护 | 是 |
● 用户管理 | 是; 设备范围 |
编程 / 循环时间监控 / 标题 |
● 下限 | 可调整的短循环时间 |
● 上限 | 可调整的长循环时间 |
尺寸 |
宽度 | 175 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,约 | 1 929 g |