| 品牌：西门子 |
规格：6ES7138-6BA01-0BA0 |
材质：原装 |
| 产地：德国 |
西门子6ES7138-6BA01-0BA0 ET 200SP 计数和 位置解码器模块
西门子6ES7138-6BA01-0BA0 ET 200SP 计数和 位置解码器模块
西门子6ES7138-6BA01-0BA0 ET 200SP 计数和 位置解码器模块
技术数据
 | SIMATIC ET 200SP，TM Posinput 1 计数和 位置解码器模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器， 2DI，2DQ 适合用于 A0 类型的基座单元， 包装数量：1 件 |
| 一般信息 |
| 产品类型标志 | TM PosInput 1 |
| 固件版本 | V2.0 |
| ● 可更新固件 | 是 |
| 可用的基本单元 | BU 类型 A0 |
| 模块特有彩色标牌板的颜色代码 | CC00 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 |
| ● 时钟同步模式 | 是 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 | STEP 7 V16 及以上版本 |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 | V5.6（使用前一版本 *6BA00*） |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD，修订版 5 |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSDML V2.34 |
| 电源电压 |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 负载电压 L+ |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 允许范围，下限 (DC) | 19.2 V |
| ● 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| ● 反极性保护 | 是 |
| 输入电流 |
| 耗用电流，大值 | 75 mA; 无负载 |
| 传感器供电 |
| 输出端数量 | 2 |
| 5 V 传感器供电 |
| ● 5 V | 是 |
| ● 短路保护 | 是; 电子/热学 |
| ● 输出电流，大值 | 300 mA; 所有编码器的总电流 |
| 24 V 传感器供电 |
| ● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) |
| ● 短路保护 | 是; 电子/热学 |
| ● 输出电流，大值 | 300 mA; 所有编码器的总电流 |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 | 1.5 W |
| 地址范围 |
| 每个模块的地址空间 |
| ● 输入端 | 16 byte; 4 字节，快速模式时 |
| ● 输出端 | 12 byte; 4 字节，运动控制时；0 字节，快速模式时 |
| 硬件扩展 |
| 自动编码 | 是 |
| ● 机械编码键 | 是 |
| ● 机械编码键的类型 | 类型 B |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 | 2 |
| 可编程的数字输入端 | 是 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 | 是 |
| 数字输入端功能，可设置参数 |
| ● Tor 启动/停止 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 捕获 | 是 |
| ● 同步 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 未指定的数字输入端 | 是 |
| 输入电压 |
| ● 额定值 (DC) | 24 V |
| ● 对于信号“0” | -5 ... +5 V |
| ● 对于信号“1” | +11 至 +30V |
| ● 输入端允许的电压，小值 | -30 V; 持续 -5 V，短时 -30 V 反极性保护 |
| ● 输入端允许的电压，大值 | 30 V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“1”，典型值 | 2.5 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| — 可参数化 | 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms |
| — 从“0”到“1”时，小值 | 6 µs; 设置参数时“无” |
| — 从“1”到“0”时，小值 | 6 µs; 设置参数时“无” |
| 用于技术功能 |
| — 可参数化 | 是 |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，大值 | 1 000 m |
| ● 未屏蔽，大值 | 600 m |
| 数字输出 |
| 数字输出类型 | 晶体管 |
| 数字输出端数量 | 2 |
| 可编程的数字输出端 | 是 |
| 短路保护 | 是; 电子/热学 |
| ● 响应阈，典型值 | 1 A |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) |
| 控制数字输入 | 是 |
| 数字输出端功能，可设置参数 |
| ● 比较值转换 | 是 |
| ● 未指定的数字输出端 | 是 |
| 输出端的通断能力 |
| ● 电阻负载时的大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 |
| ● 照明负载时的大值 | 5 W |
| 负载电阻范围 |
| ● 下限 | 48 Ω |
| ● 上限 | 12 kΩ |
| 输出电压 |
| ● 对于信号 “1”，小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 |
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 |
| ● 针对信号“1”的允许范围，大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 |
| ● 针对信号“1”的小负载电流 | 2 mA |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，大值 | 0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 |
| ● 从 “0” 到“1”，大值 | 50 µs |
| ● 从 ”1” 到“0”，大值 | 50 µs |
| 开关频率 |
| ● 电阻负载时的大值 | 10 kHz |
| ● 电感负载时的大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线 |
| ● 照明负载时的大值 | 10 Hz |
| 输出端的总电流 |
| ● 每个模块的大电流 | 1 A |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，大值 | 1 000 m |
| ● 未屏蔽，大值 | 600 m |
| 传感器 |
| 传感器信号，增量编码器（对称） |
| ● 输入电压 | RS 422 |
| ● 输入频率，大值 | 1 MHz |
| ● 计数频率，大值 | 4 MHz; 四倍分析时 |
| ● 屏蔽导线长度，大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 |
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是 |
| ● 脉冲编码器 | 是 |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是 |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 |
| 传感器信号，增量编码器（非对称） |
| ● 输入电压 | 5 V TTL（仅推挽开关编码器） |
| ● 输入频率，大值 | 1 MHz |
| ● 计数频率，大值 | 4 MHz; 四倍分析时 |
| ● 信号滤波器，可设置参数 | 是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移 | 是 |
| ● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹 | 是 |
| ● 脉冲编码器 | 是 |
| ● 具有方向的脉冲编码器 | 是 |
| ● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 |
| 传感器信号，编码器 (SSI) |
| ● 输入信号 | 符合 RS 422 |
| ● 报文长度，可参数化设置 | 10 ... 40 位 |
| ● 脉冲重复频率，大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz |
| ● 二进制码 | 是 |
| ● 格雷码 | 是 |
| ● 屏蔽导线长度，大值 | 320 m; 电缆长度，RS-422 SSI 传感器，西门子型号 6FX2001-5，24 V 供电： 125 kHz，320 米屏蔽，大值；250 kHz，160 米屏蔽，大值；500 kHz，60 米屏蔽，大值；1 MHz，20 米屏蔽，大值；1.5 MHz，10 米屏蔽，大值；2 MHz，8 米屏蔽，大值 |
| ● 奇偶校验位，可设置参数 | 是 |
| ● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 µs 且自动 |
| ● 多匝 | 是 |
| ● 单匝 | 是 |
| 物理接口 |
| ● TTL 5V | 是; 仅推挽开关编码器 |
| ● RS 422 | 是 |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 可接入替代值 | 是; 可参数化 |
| 报警 |
| ● 诊断报警 | 是 |
| ● 过程报警 | 是 |
| 诊断 |
| ● 电源电压监控 | 是 |
| ● 断线 | 是 |
| ● 短路 | 是 |
| ● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是 |
| ● SSI 编码器报文错误 | 是 |
| ● 累积故障 | 是 |
| 诊断显示 LED |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 PWR-LED |
| ● 通道状态显示 | 是; 绿色 LED |
| ● 用于模块诊断 | 是; 绿色 / 红色 DIAG-LED |
| ● 正向计数状态显示（绿色） | 是 |
| ● 反向计数状态显示（绿色） | 是 |
| 集成功能 |
| 计数器 | 是 |
| ● 计数器数量 | 1 |
| ● 计数频率，大值 | 4 MHz; 四倍分析时 |
| 快速模式 | 是 |
| 计数功能 |
| ● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 |
| ● 循环计数 | 是 |
| ● 可对计数器特性进行参数设置 | 是 |
| ● 数字输入端上的硬件 Tor | 是 |
| ● 软件 Tor | 是 |
| ● 事件控制停止 | 是 |
| ● 通过数字输入端同步 | 是 |
| ● 计数范围，可设置参数 | 是 |
| 比较仪 |
| — 比较仪数量 | 2 |
| — 方向性 | 是 |
| — 可从用户程序中更改 | 是 |
| 位置收集 |
| ● 增量收集 | 是 |
| ● 收集 | 是 |
| ● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是 |
| 测量功能 |
| ● 测量时间，可设置参数 | 是 |
| ● 动态测量时间调整 | 是 |
| ● 阈值数量，可设置参数 | 2 |
| 测量范围 |
| — 频率测量，小值 | 0.04 Hz |
| — 频率测量，大值 | 4 MHz |
| — 周期持续时间测量，小值 | 0.25 µs |
| — 周期持续时间测量，大值 | 25 s |
| 精度 |
| — 频率测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| — 周期持续时间测量 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| — 测速 | 100 ppm；与测量周期和信号分析有关 |
| 电位隔离 |
| 通道的电势分离 |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 | 707 V DC（测试类型） |
| 标准、许可、证书 |
| 适用于功能 | 否 |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，小值 | -30 °C |
| ● 水平安装，大值 | 60 °C; 注意降额 |
| ● 垂直安装，小值 | -30 °C |
| ● 垂直安装，大值 | 50 °C; 注意降额 |
| ● 悬挂装入位置，小值 | -30 °C |
| ● 悬挂装入位置，大值 | 50 °C; 注意降额 |
| ● 平放装入位置，小值 | -30 °C |
| ● 平放装入位置，大值 | 50 °C; 注意降额 |
| 参考海平面的运行高度 |
| ● 大海拔安装高度 | 5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册 |
| 分布式运行 |
| 在 SIMATIC S7-300 | 是 |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是 |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是 |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是 |
| 在标准 PROFIBUS 主站 | 是 |
| 在标准 PROFINET 控制器 | 是 |
| 尺寸 |
| 宽度 | 15 mm |
| 高度 | 73 mm |
| 深度 | 58 mm |
| 重量 |
| 重量，约 | 45 g |
豫公安备 41010502000017号