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发那科IO模块A03B-0815-C001

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发那科IO模块A03B-0815-C001

伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现的传动系统定位,是传动技术的产品。

中文名:伺服驱动器                            外文名:servo drives

别    名:伺服控制器、伺服放大器        实    质:控制伺服电机的一种控制器

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速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性;

2、数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;

3、数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

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