AB伺服驱动器2198-E1004-ERS
AB伺服驱动器2198-E1004-ERS
AB伺服驱动器2198-E1004-ERS
2198-E1004-ERS 描述:Allen-Bradley 2198-E1004-ERS 驱动器是 Kinetix 5100 系列单轴以太网/IP 伺服驱动器。Kinetix 5100 伺服驱动器为各种机器提供经济·效且可扩展的伺服控制解决方案。2198-E1004-ERS 驱动器的连续输出功率范围为 0.2 至 o.5 千瓦。2198-E1004-ERS 驱动器支持单相和三相输入以及 47 至 63 赫兹输入频率。
2198-E1004-ERS在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有·定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内·须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了·低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
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