主要功能说明：
1) 电源控制功能：检测到控制电源输入后自动输出到控制器、伺服、风扇、示教器，实现控制器回路供电控制；检测系统正常后且门禁开关输入信号闭合时输出信号控制接触器闭合，主电导通，伺服上主电；
2) 快速停止控制功能：手动模式下，松开三位开关用于快速停止机器人
3) 转矩关断（STO）控制：紧急情况下，回路断开、严重报警发生时等情况下触发，如拍下紧急关断按钮等操作，控制系统使能立即断开，触发紧急停止。
自主 I/O 模块控制柜SRC2采用自主设计的I/O模块，标准配置的I/O模块可以提供16DI、 16DO。另外，I/O 模块还可以根据客户需求扩充为 32DI、32DO。
自主 I/O 模块功能介绍
1. 电源接口 J8、J9：自主 I/O 模块采用 24V 电源供电，共有两组 24V 电源接口，一组为系统工作提供电源，一组为输入输出接口供电。这两组电源接口彼此间相互隔离，互不干扰。
2. 以太网接口 J1、J2：自主 I/O 模块采用 EtherCAT 现场总线协议，与控制器等外部控制器进行通信。
3. 自主 I/O 模块扩展接口 J7：输入输出接口的数量可以根据客户的需求进行 扩展，自主 I/O 模块采用 EBUS 总线，实现 I/O 模块间的通信。
4. 16 路数字量输入接口（DI）J3：自主 I/O 模块提供 16 路数字量输入接口，通过扩展，大可达 32 路。输入接口经过转接端子排后开放给客户，转接端子排共有两种型号，这两种型号的引脚定义不同，在使用时请注意区分。
路数字量输出接口（DO）J6：自主 I/O 模块提供 16 路数字量输出接口，其中 12 路数字量输出、4 路开关量输出。输出接口也可扩展，大可达 32 路。输出接口经过转接端子排后开放给客户，转接端子排共有两种型号，这两种型号的引脚定义不同，在使用时请注意区分。表 2.3 为两种输出端子排的引脚定义表。
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5.不定时回访客户所购物资使用情况，如有问题及时解决。
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