安装机器人控制系统
1) 按照控制系统使用说明书中“第三章 3.3节”的空间要求,放置机器人控制系统,保证与墙壁及其他箱柜之间的小间距。 2) 按照控制系统使用说明书中“第三章 3.4节”的尺寸要求,固定机器人控制系统,要求确保控制柜放置稳定。
3) 打开控制柜,检查安装板、电力部件及伺服驱动器等有无在运输中造成 松动,如有松动,请重新固定各器件。
4) 检查线缆有无松动,如有松动,请重新连接相应线缆。
机器人本体线缆连接机器人系统配备有一个连接线缆组,用于控制柜的电源连接、机器人本体与控制柜之间的连接。它的基本配置包括:
1) 接到机器人本体上的动力线(机器人本体);
2) 接到机器人本体上的编码线(机器人本体);
3) 接到电源上的电源线(控制柜)。
机器人控制柜电源连接 1) 接通机器人控制柜电源。
2) 解除示教器紧急停止按键的锁定。
3) 接通主开关。
机器人工作状态确认
1) 机器人系统控制装置的功能如启动、停机、操作方式选择等符合预定要求,机器人能按预定的操作系统命令进行运动。
2) 机器人各轴都能在预期的限定范围内进行运动。
3) 急停、停机电路及装置有效。
4) 示教装置的功能正常。
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