RELIANCE VZ3000G 瑞恩伺服驱动器UVZC3

瑞恩伺服电机常见故障

一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也和冒烟。

1.故障原因

①电源未通(至少两相未通) ;

②熔丝熔断(至少两相熔断) :

③过流继电器调得过小;

④控制设备接线错误。

2.故障排除

①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝:

③调节继电器整定值与电动机配合:

④改正接线。

二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声

1.故障原因

①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大:

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

2.故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;

④减载或查出并机械故障，

⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。

三、伺服电机轴承过热

1.故障原因

①滑脂过多或过少:

②油质不好含有杂质:

③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;

④轴承内孔偏心，与轴相擦;

⑤电动机端盖或轴承盖未装平;

⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;

⑦轴承间隙过大或过小;

⑧电动机轴弯曲。

2.故障排除

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;

②更换清洁的润滑滑脂:

③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，擦点:

⑤重新装配;

⑥重新校正，调整皮带张力;

⑦更换新轴承;

⑧校正电机轴或更换转子。

伺服电机运行常见故障解析

1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

 对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

 2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

 对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 

3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

 a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲； 

b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

 c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入； 

d、Run运行指令正常； 

e、控制模式务必选择位置控制模式； 

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

g、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

 4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

  欧瑞驱动器维修方法：

1、驱动板的维修

驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。

2、控制板的维修

此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。

DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。

3、显示板的维修

这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。

4、电机的维修

对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可!

  瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：

AL-01 过流

AL-02 过压

AL-03 欠压

AL-04 硬件错误

AL-05 电机参数辨识错误

AL-06 过载

AL-07 超速

AL-08 驱动器过载

AL-09 位置环跟踪误差过大

AL-10 编码器故障

AL-11 紧急停止

AL-12 驱动器过热

AL-13 主电路电源缺相

AL-14 能耗制动错误

AL-17 编码器断线

AL-18 转动惯量识别错误

AL-19 编码器电池警告

AL-23 转矩失调保护

AL-24 编码器电池报警

AL-27 超程保护

AL-29 漏电保护

AL-30 堵转保护

AL-31 全闭环混合误差

AL-32 龙门同步错误

AL-33 电子凸轮错误

AL-34 PLC 指令错误错误

AL-35 找原点超时错误

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