瑞恩伺服电机常见故障
一、通电后伺服电动机不能转动，但无异响，也和冒烟。
1.故障原因
①电源未通(至少两相未通) ;
②熔丝熔断(至少两相熔断) :
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。
2.故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复;②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝:
③调节继电器整定值与电动机配合:
④改正接线。
二、通电后伺服电动机不转有嗡嗡声
1.故障原因
①转子绕组有断路(-相断线)或电源一相失电:②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动，接触电阻大:
④电动机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。
2.故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复;
④减载或查出并机械故障，
⑤检查是否把规定的面接法误接:是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
三、伺服电机轴承过热
1.故障原因
①滑脂过多或过少:
②油质不好含有杂质:
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧) ;
④轴承内孔偏心，与轴相擦;
⑤电动机端盖或轴承盖未装平;
⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电动机轴弯曲。
2.故障排除
①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3) ;
②更换清洁的润滑滑脂:
③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，擦点:
⑤重新装配;
⑥重新校正，调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。
伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；
b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；
d、Run运行指令正常；
e、控制模式务必选择位置控制模式；
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；
g、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
4、伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生： 检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；
瑞恩伺服驱动器电源模块故障维修步骤：
1.先检查一下伺服驱动器的插头
2.只有当电路中有足够的电源时，瑞恩伺服驱动器才会继续工作。检查保险丝、连接和控制器。不要长时间满负荷运行伺服驱动器，因为风扇已关闭
3.你要把伺服驱动器配套的电机和电缆隔离开，以确保故障是在伺服驱动器的电源模块，而不是电机或电缆。如果碰巧是地面泄漏，则需要更换该部件。
4.检查连接并更换瑞恩伺服驱动器电源模块。
5.按下复位键一次，如果故障没有再次出现，不要立即重复按下复位键，因为它可能会对电机和驱动模块造成进一步损坏。如果复位不起作用，则可能需要更换电缆、电源模块或伺服电机。
瑞恩伺服驱动器出现电源模块故障的原因：
1.伺服驱动器的设备温度过高，如果驱动负载不降低，系统将关闭
2.没有辅助电源来运行接口卡。
3.瑞恩伺服驱动器的电源模块保险丝故障
4.电源模块、电源线、电机、电机电缆或驱动模块中存在接地泄漏。
5.电机反馈电缆连接故障或断裂
6.伺服电机转速过高导致伺服驱动器电源模块问题
7.伺服驱动器配套的电机反馈故障
8.瑞恩伺服驱动器的模块故障
9.BLC信号故障
10.瑞恩伺服驱动器的电流过大，机组将停机
11.伺服驱动器的电缆或连接短路或接地泄漏导致电源模块故障
12.瑞恩伺服驱动器配套的电机短路或接地故障
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