计数器模块
POINT I/O 计数器模块作为安装基底座的用户过程信号和包含命令信息的 POINTBus 背板之间的信号调节装置和功能块(即，计数器)。其具有三个主要功能块，分别为自定义的数字量 I/O 接口，计数器 ASIC 和微处理器。
计数器模块接收以下设备的反馈：
•编码器(单端或差分)•脉冲发生器
•机械限位开关
•不超过 1 MHz 的频率
滤波器有四种设置：50 Hz、500 Hz、5 kHz 和 50 kHz。可以关闭滤波器以达到高的计数频率。滤波器有四种设置：50 Hz、500 Hz、5 kHz 和 50 kHz。可以关闭滤波器以达到高的计数频率。
模块返回表示为 32 位字的 24 位二进制数(0 到 16,777,215)形式的计数值或频率。每个计数器具有用户可选的预置值和相应的循环值。
计数器模块有以下工作模式。
•计数器模式 - 读取输入单相脉冲，返回二进制计数值。
•编码器模式 - 读取输入的两相正交脉冲，返回二进制计数值。•周期/频率模式 - 计算一段时间内的内部时钟数，返回频率值(1734-VHSC24 和 1734-VHSC5 输出只在这段时间结束时更新)。
•连续/频率模式 - 计算一段时间内的内部时钟数，返回频率值(1734-VHSC24 和 1734-VHSC5 输出在这段时间内一直更新)。
•频率测量模式 - 在采样周期内读取脉冲数，返回频率值。
•脉冲宽度调制 (PWM) 模式 - 产生一个脉冲宽度调制信号(只用于
1734-VHSC24 和 1734-VHSC5)。
•脉冲发生器模式 - 产生一个特定宽度的脉冲，返回宽度和触发的数量(只用于 1734-VHSC24 和 1734-VHSC5)。
计数器和编码器的工作模式基本相同。区别在于计数方向(加或减)的反馈类型(单相和两相)不同。在编码器模式中，预计 B 相将发生转换，以便在一个方向上连续计数。在计数器模式中，B 相输入可能保持一个静止电平。所有工作模式都是通过向模块中写入相应的组态数据来选择。
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