伺服电机运行常见故障解析
1、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。
3、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
b、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
d、Run运行指令正常;
e、控制模式务必选择位置控制模式;
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
g、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
4、伺服电机没有带负载报过载,如何处理? 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
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