欧瑞驱动器维修方法：
1、驱动板的维修
驱动板与变频器的结构基本一样，由开关电源、 保护电路、PWM波隔离驱动、三相逆变桥组成。、其维修原理方法可参考变频器。 先从故障入手, 排查逆变器故障, 启动电路故障, 驱动故意障,开关电源故障。
2、控制板的维修
此板较为复杂，一般由DSP与CPLD两主控制芯片构成。包含电流采样, A/D, 编码器信号处理。
DSP电源系统、I/O系统，相对说该板故障率低，主要搞清楚的是主要参数的意义，这对维修很有帮助。维修要好好利用参数这个工具。
3、显示板的维修
这个多数就是电阻与数码管组成的，很少坏。
4、电机的维修
对于增量式容易些, 手转电机转子,用示波器测码盘输出信号即可。式的, 可以用逻辑分析仪读出数字。正反转, 数字能加减即可!
瑞恩伺服驱动器报警代码维修方法：
AL-01 过流
AL-02 过压
AL-03 欠压
AL-04 硬件错误
AL-05 电机参数辨识错误
AL-06 过载
AL-07 超速
AL-08 驱动器过载
AL-09 位置环跟踪误差过大
AL-10 编码器故障
AL-11 紧急停止
AL-12 驱动器过热
AL-13 主电路电源缺相
AL-14 能耗制动错误
AL-17 编码器断线
AL-18 转动惯量识别错误
AL-19 编码器电池警告
AL-23 转矩失调保护
AL-24 编码器电池报警
AL-27 超程保护
AL-29 漏电保护
AL-30 堵转保护
AL-31 全闭环混合误差
AL-32 龙门同步错误
AL-33 电子凸轮错误
AL-34 PLC 指令错误错误
AL-35 找原点超时错误
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