配置任务简介
可编程伺服控制器(PSC)系统有两种类型的任务:应用任务和配置任务。
配置任务的主要功能是为物理对象分配变量名系统中的地址。该函数允许您构造应用程序任务使用变量名而不是实际的物理位置。这些变量被称为通用变量，然后使basic和控制块可以访问通过COMMON语句将应用程序任务声明为变量。PC/Ladder Logic任务可以简单地通过引用它们的序列中的变量名。使用变量名而不是地址简化多任务处理，因为应用程序任务可以相互通信很容易通过COMMON变量。因为系统中的物理地址只在配置任务中定义，硬件配置的更改不需要重写应用程序的任务。在许多情况下，您可以简单地编辑配置任务来描述系统的新物理配置，同时只做小改动对应用程序任务的更改。配置任务的结构
配置任务定义如下内容:
1. 可以被多个应用程序任务全局访问的所有变量在PSC4000系统中没有必要定义系统变量。
2. 将驻留在PSC4000中的控制卡上的应用程序任务系统。每个控制卡都需要一个配置任务，而不管在应用程序中使用公共变量时，应用程序任务数任务。
配置任务本身不执行或运行，但对其进行编译。后在进行编译时，任务被加载到控制卡上。
当在应用程序任务中使用公共变量时，配置任务应该在加载任何应用程序任务之前加载。如果配置任务不是首先加载，编程界面显示错误信息终端。这些错误可以通过加载配置任务来清除。
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