快速启动指南
传动单元的安装和启动步骤在本手册有相关介绍。下面给出安装主/从功能的步骤:
·断开传动单元的电源，等待五分钟以确保传动单元的中间回路放电完毕。
·将RDCO通讯电路板安装在所有用在主/从机通讯(如有没有安装)中的传动单元中的 RMIO 板上。安装时，请遵照RDCO包装资料中的指导信息。
·建立主/从链路。参见主/从连接配线和技术规范。
·将外部控制信号连接到主机。通过从机的故障指示继电器输出，连接至主机的运行允许信号。参见主/从连接配线和技术规范。
·接通传动单元的电源。
·在主传动单元上，将参数60.01 MASTER LINK MODE 设置为MASTER。
·在从传动单元上，根据你的应用调整参数值。(主/从通讯和参数设置列出了相关参数。)使用控制盘上的键，将所有的传动单元设置为远程控制(在显示屏的第一行无字母"L”显示)。
·在电机不与被驱设备相连的情况下，进行电机测试。通过主机模拟/数字输入和主机控制盘发出控制命令。检查主机和从机是否正常运行(通过观察电机和控制盘的显示):
-是否所有传动单元都能接收到启动、停止、方向和连到主机的运行允许信号。
-主机是否能跟随速度给定。
-从机是否跟随主机的速度给定或转矩给定。在转矩控制下，视窗控制功能可以限制电机速度的过度升高，因此空载从机的实际速度要高于主机的实际速度，但是达不到大速度极限值。
·拆下从机的控制盘，以防止人们误使用。参见下面的“警告!”信息。
·关闭传动单元的电源。
·恢复电机轴与被驱动设备的连接，接通主电源。
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