SINAMICS S120调试手册 包邮

总述
SINAMICS S120集矢量控制与伺服控制于一身，分为DC-AC与AC-AC两种类型，所谓DC-AC，是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前DC-AC类型功率范围从0.9kw到1200kw，AC-AC模块由控制单元和功率模块组成，功率范围从0.12到250kw。在DC-AC类型的S120驱动器中，中心控制单元为CU320模块，控制单元的Firmware存储在其CF卡内，可以通过CF卡里的软件版本对整个S120进行Firmware升级。
S120DC-AC驱动系统的组成包括:
·控制单元CU320
·整流模块(BLM，SLM，ALM)
·电机模块(单轴与双轴模块)
.24V SITOP电源
·端子模块及其它选件板
.进线电抗器与滤波器
.电机
.编码器
.编码器接收模块
· Drive_CLIQ连接电缆
.动力电缆
.上位监控或者控制系统

S120硬件接线注意事项
根据功率的大小，S120DC-AC型分为书本型、紧凑书本型、装机装柜型、柜机四种形式，书本型的接线相对比较简单，控制
单元除了24V供电，靠CF内的firmware就可以正常运行了，整流模块除了母排上的直流24V供电，还要连接X120端子上的使
能信号(3+，4-)，如图所示。电机模块上的使能信号在不启用Safety功能时无需连接。
对于小功率的SLM整流模块，不需要控制，因此模块上也没有DRIVE-CLIQ接口，而对于16kW以上的SLM，BLM，ALM都需
要通过DRIVE-CLIQ对其进行控制，才能启动。

调试软件介绍
SINAMICS S120的调试软件为Starter或者是Scout，其中Scout软件中包含Starter软件，二者不能同时安装。Scout软件需要
授权，而Starter软件不需要授权。目前Scout软件的新版本号为V4.1.5，Starter软件的新版本为V4.1.5(时至2010年5
月)在安装Starter与Scout之前，需要安装Stet7软件的新版本，例如StarterV4.1.5需要Step7 V5.4SP4。另外如果想使用S120
的DCC功能时，还要安装CFC的新软件及授权。

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